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樓主: zhangjie1993ly
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齒輪齒條和滾珠絲杠,在機械臂水平位移用哪個好

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21#
發(fā)表于 2015-5-11 22:56:17 | 只看該作者
用絲桿還是不錯的選擇,精度,維護都比較好
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22#
發(fā)表于 2015-5-19 16:24:35 | 只看該作者
這個不能簡單的說哪個好,需要根據(jù)具體情況來選擇合適的。
# ^/ E0 V+ g. R直線軸的距離如果太長,就只能用齒輪齒條,如果距離很短,絲杠齒條都可以。
0 R( A( [$ }% g5 W你的這個項目精度不高,齒條絲杠同步帶都能滿足要求,30KG的負載不是很重。# m% J7 A9 A1 }3 j# |" q1 e
在運行速度滿足的情況下。
: u6 ]7 s: c' C) ]: d如果選絲杠可以選擇一個小一點功率的電機,成本差別應(yīng)該不大。
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23#
發(fā)表于 2015-5-20 09:55:40 | 只看該作者
齒輪齒條滿足你要求,絲杠更精確成本至少高一倍
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24#
發(fā)表于 2015-6-2 14:43:33 | 只看該作者
負載不算大,40公斤重的水平方向摩擦力最大4公斤吧,用同步輪同步帶比較合適!
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25#
發(fā)表于 2015-7-21 09:41:36 | 只看該作者
齒輪齒條在載重上有優(yōu)勢
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26#
發(fā)表于 2015-7-21 15:27:30 | 只看該作者
這個要看行程大小,使用環(huán)境,有 的機床用斜齒輪齒條 定位公差0.05    速度60M/min, 行星減速器減速
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27#
發(fā)表于 2015-8-6 19:31:49 | 只看該作者
齒輪齒條適合較長距離的水平運動,假如你的運動距離較長,就不可以用絲桿傳動。
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28#
發(fā)表于 2015-8-24 17:09:56 | 只看該作者
肯定用絲杠好啊。(不考慮成本的前提下)
( Y; W% q& T2 v$ S$ {/ a# `
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29#
發(fā)表于 2015-8-24 18:22:10 | 只看該作者
zhangjie1993ly 發(fā)表于 2015-4-30 19:15
# l* A; w" R; c: B+ x( E我們要做一個碼垛機器人,負載30kg,移動副位于機器人的最前端,用于帶動整個機械臂的運動,在這種情況下 ...
6 a" r, v" D& L4 \/ x  @
最簡單的是用氣缸,兩端機械限位,導向用滾珠絲杠。當然,前提是兩個位可以滿足要求。3 m5 k# e' @6 N! ?- \3 f" Y
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30#
發(fā)表于 2015-11-6 13:40:00 | 只看該作者
長行程用齒條,短行程用絲桿精度高,負載小可以用同步帶
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