齒輪齒條和滾珠絲杠，在機(jī)械臂水平位移用哪個(gè)好

zhexujun · 發(fā)表于 2015-4-29 20:15:02

我們都是用同步帶的

huhaofei · 發(fā)表于 2015-4-29 21:21:45

0.1精度，同步帶也可以，三種都可

zhangjie1993ly · 發(fā)表于 2015-4-30 11:23:25

雨傾城發(fā)表于 2015-4-29 19:01 1 y# r* I/ s5 C
多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿

1000~1500mm，這樣的距離用絲杠怎么樣？另外我想知道一下絲杠和齒輪齒條的優(yōu)缺點(diǎn)

zhangjie1993ly · 發(fā)表于 2015-4-30 19:15:42

河豚會(huì)吹泡泡發(fā)表于 2015-4-29 17:28 1 x3 T z2 H/ v$ b
速度盡可能快，負(fù)載大概30kg！------這個(gè)用絲桿最可靠。算準(zhǔn)點(diǎn)絲桿型號(hào)和電機(jī)功率。

我們要做一個(gè)碼垛機(jī)器人，負(fù)載30kg，移動(dòng)副位于機(jī)器人的最前端，用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，在這種情況下用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好，移動(dòng)副行程在1000mm~1500mm。謝謝！

記憶的微風(fēng) · 發(fā)表于 2015-5-1 09:47:35

建議齒輪齒條傳動(dòng)！

王恩德 · 發(fā)表于 2015-5-1 16:17:42

物重30kg  速度  1500mm每秒
1 絲杠傳動(dòng) 絲杠少說50mm 設(shè)導(dǎo)程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這絲杠就23kg 光啟動(dòng)就耗掉13.5NM 轉(zhuǎn)子慣量也驚人
2 設(shè)同步帶輪 = 132mm 則轉(zhuǎn)速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf  動(dòng)力 2kw應(yīng)該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個(gè)也跑不了.
3齒條根同步帶差不多,但預(yù)壓機(jī)構(gòu)齒條加工精度控制部下來,減速器斷軸或震動(dòng)噪音則難避免
以上經(jīng)驗(yàn)供參考

面條小兵 · 發(fā)表于 2015-5-2 09:51:36

王恩德發(fā)表于 2015-5-1 16:17 , S" |, C- [& U" |$ C2 Q* b
物重30kg 速度 1500mm每秒/ e& O" k* L0 z a" n$ e' s# Y- \
1 絲杠傳動(dòng) 絲杠少說50mm 設(shè)導(dǎo)程50mm 則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

1.5m/s 樓主好像沒說這么快吧

王恩德 · 發(fā)表于 2015-5-4 17:14:05

面條小兵發(fā)表于 2015-5-2 09:51 }5 T: a$ h2 J; f2 ]
1.5m/s 樓主好像沒說這么快吧

速度盡可能快，負(fù)載大概30kg！

世間有真情 · 發(fā)表于 2015-5-5 16:59:12

絲桿穩(wěn)定

chenyifj · 發(fā)表于 2015-5-6 15:26:26

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齒輪齒條和滾珠絲杠，在機(jī)械臂水平位移用哪個(gè)好

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