齒輪齒條和滾珠絲杠，在機(jī)械臂水平位移用哪個(gè)好

zhangjie1993ly · 發(fā)表于 2015-4-29 17:16:06

機(jī)械臂水平移動(dòng)上是用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好？除了這兩種方案之外還有什么好的機(jī)構(gòu)嗎？
在水平方向上的定位精度為0.1mm，速度盡可能快，負(fù)載大概30kg！
謝啦！

781995655@ · 發(fā)表于 2015-4-29 17:19:08

0.1mm的精度用不著絲杠，試試同步帶吧。

河豚會(huì)吹泡泡 · 發(fā)表于 2015-4-29 17:28:41

速度盡可能快，負(fù)載大概30kg！------這個(gè)用絲桿最可靠。算準(zhǔn)點(diǎn)絲桿型號(hào)和電機(jī)功率。

czlhss · 發(fā)表于 2015-4-29 17:52:16

用絲桿好

專業(yè)醬油男 · 發(fā)表于 2015-4-29 18:08:31

不考慮成本的話，高負(fù)載高運(yùn)行速度條件下肯定是選擇絲杠傳動(dòng)了，很多專業(yè)的絲桿制造公司都有集成化的單軸機(jī)械手http://baike.baidu.com/link?url=2Lm9l2o2S-P8Jv3fiUt_xjQ7rtnb8PfF1-Owg18gfeXasO7k68k9j6cfnQNZ_3OK0i4EkT7jGoYndFDJRs87z_可以參考下

雨傾城 · 發(fā)表于 2015-4-29 19:01:50

多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2015-4-29 19:40:44

如果行程大的，一般用齒輪齒條會(huì)好些吧

天天喝水啊 · 發(fā)表于 2015-4-29 19:57:49

用汽齒輪齒條就意味著你要用汽缸，沖擊力大，絲杠則不會(huì)醬紫

迷茫的維修 · 發(fā)表于 2015-4-29 19:58:26

多長(zhǎng)？長(zhǎng)了用齒條，短了用帶

cx396300947 · 發(fā)表于 2015-4-29 20:14:05

用絲桿還是不錯(cuò)的選擇，精度，維護(hù)都比較好

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