加工中心ATC報警-輪廓超差

迷茫的維修

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我們用的加工中心換刀機(jī)構(gòu)
旋轉(zhuǎn)是伺服電機(jī)的-CT軸
; h/ }8 j+ n1 T2 k( F) R/ g) ^: {拔刀，直線運(yùn)動是伺服電機(jī)的-ZT軸
, D' q9 }; d6 T- g西門子840DSL系統(tǒng)
WEISS電主軸，
經(jīng)常在拔兩把鏜刀時，出現(xiàn)ZT軸輪廓超差報警
0 A. h3 V( ^1 ]3 L" `1 k& P( T當(dāng)時一把刀從主軸上拔出，一把刀從刀庫拔出，兩把刀都在換刀鉗上
' r4 o  B- m; [  m/ v2 X5 {ZT軸將兩把刀從主軸或刀庫上拉出20多毫米時報警
不是每次都報，是偶爾報
現(xiàn)在查不到原因
% C- s! }8 t% X大家有何高見，謝謝

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# F! @, }  i- ]) K3 b" D  J輪廓超差也就是跟隨誤差過大，伺服電機(jī)編碼器反饋電機(jī)誤差大，需要的補(bǔ)償值超過了設(shè)定的公差
ZT軸類似與伺服電機(jī)帶絲杠的結(jié)構(gòu)
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念小小

是不是主軸的卡刀拉爪松開的時間跟ATC電機(jī)不同步。我們公司使用的設(shè)備就出現(xiàn)過類似的情況，換刀的時候，換刀動作已經(jīng)結(jié)束，但是拉爪并沒有把刀具夾緊。后來更換換刀限位行程開關(guān)，問題解決。