六自由度并聯(lián)平臺改造傳統(tǒng)銑床

山水好苗

各位大俠好，小弟是枚大四學(xué)生，老師給分配的畢設(shè)課題是六自由度并聯(lián)機器人，個人考慮到實用性的問題，決定做一個六自由度并聯(lián)機床，其實很簡單，就是做一個并聯(lián)平臺取代傳統(tǒng)立式銑床的工作臺，將其數(shù)控化，使得可以加工空間曲面。也可能是我查找資料的方法不對，尋到的論文大多是相關(guān)方面理論的研究，針對具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計部分內(nèi)容甚少，比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現(xiàn)在進度很慢很苦惱，不知該從何下手。論壇里有沒有從事這方面研究的大俠？在一線操作立式銑床的有沒有什么好的建議？

山水好苗

圖中是美國Hexel公司的產(chǎn)品P2000，貼上鏈接供大家參考http://prsco.com/p2000.html

m_e

你確定錢夠？

luxiang821

這畢設(shè)課題有點不切實際

pengjc2001

" O! u  G4 Y5 k/ q( P
3 U" r+ n  t$ D) ^1 p這是本科生畢業(yè)設(shè)計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個子系統(tǒng)。


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比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現(xiàn)在進度很慢很苦惱，不知該從何下手。

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' q2 {5 L9 s# o5 g7 v  K% ]先要明確你的工作臺的運動范圍。切削時的負載。很多論文都闡釋了空間位置求解的算法。 根據(jù)這些才能定你要的尺寸（球鉸安裝位置，伸縮桿極限尺寸）。負載，以及要求的系統(tǒng)剛性，才能確定你的液壓缸，各種鉸接尺寸。

山水好苗

m_e 發(fā)表于 2015-4-17 15:05
你確定錢夠？

" v' k; Y1 a1 ?并不做實物啊

山水好苗

luxiang821 發(fā)表于 2015-4-17 17:14
/ N  T" b. V. B7 N這畢設(shè)課題有點不切實際

% Z5 g+ g) _& ^3 p太難了，毫無進展，哎

山水好苗

pengjc2001 發(fā)表于 2015-4-17 17:22
這是本科生畢業(yè)設(shè)計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個子系 ...

$ V, @4 L& w7 b- I) ?3 k! ~是的，下午找了一位做并聯(lián)機床的老師，他給的評價是太難了，做不完。、。。
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mrplplplpl

這屬于把本科生當(dāng)研究生用