六自由度并聯(lián)平臺改造傳統(tǒng)銑床

山水好苗

各位大俠好，小弟是枚大四學(xué)生，老師給分配的畢設(shè)課題是六自由度并聯(lián)機(jī)器人，個人考慮到實用性的問題，決定做一個六自由度并聯(lián)機(jī)床，其實很簡單，就是做一個并聯(lián)平臺取代傳統(tǒng)立式銑床的工作臺，將其數(shù)控化，使得可以加工空間曲面。也可能是我查找資料的方法不對，尋到的論文大多是相關(guān)方面理論的研究，針對具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計部分內(nèi)容甚少，比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現(xiàn)在進(jìn)度很慢很苦惱，不知該從何下手。論壇里有沒有從事這方面研究的大俠？在一線操作立式銑床的有沒有什么好的建議？

山水好苗

圖中是美國Hexel公司的產(chǎn)品P2000，貼上鏈接供大家參考http://prsco.com/p2000.html

m_e

你確定錢夠？

luxiang821

這畢設(shè)課題有點不切實際

pengjc2001

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- [3 t7 U- v" g& _6 l這是本科生畢業(yè)設(shè)計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個子系統(tǒng)。
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7 k! W. E  e) Y比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現(xiàn)在進(jìn)度很慢很苦惱，不知該從何下手。

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1 x5 G4 ^- [, M  J# B8 l1 b先要明確你的工作臺的運動范圍。切削時的負(fù)載。很多論文都闡釋了空間位置求解的算法。 根據(jù)這些才能定你要的尺寸（球鉸安裝位置，伸縮桿極限尺寸）。負(fù)載，以及要求的系統(tǒng)剛性，才能確定你的液壓缸，各種鉸接尺寸。

山水好苗

m_e 發(fā)表于 2015-4-17 15:05
9 t4 L' t; q1 D8 L0 r: a你確定錢夠？

并不做實物啊
9 O" W1 b: r/ O5 Z( y5 z4 w

山水好苗

luxiang821 發(fā)表于 2015-4-17 17:14
這畢設(shè)課題有點不切實際

太難了，毫無進(jìn)展，哎
+ Y3 y( ]0 u+ C; l$ T, L

山水好苗

pengjc2001 發(fā)表于 2015-4-17 17:22
, @) ]8 i" f5 f; E% @+ X: o這是本科生畢業(yè)設(shè)計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個子系 ...

是的，下午找了一位做并聯(lián)機(jī)床的老師，他給的評價是太難了，做不完。、。。

mrplplplpl

這屬于把本科生當(dāng)研究生用