做過碼垛機(jī)或機(jī)器人的兄弟幫忙看看

尹懷化

最近想自己搞一個(gè)類似碼垛機(jī)械手的設(shè)備。網(wǎng)上下載了一個(gè)圖，老感覺腰部回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)有問題，感覺旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸入后減速機(jī)輸出結(jié)構(gòu)有點(diǎn)問題。各位大俠可否指點(diǎn)一二？在此不甚感激.

南瓜1號(hào)

學(xué)習(xí)中……

明月山河

4 x6 n% [( w; b- V$ `& a2 E
應(yīng)該是輸出連接底座上的一塊撓性板。

ghyug90

沒什么問題啊,只是你的正常思維受限了,你是不是覺得應(yīng)該電機(jī)減速機(jī)那一塊應(yīng)該反過來裝就沒問題啊?這樣走線不太好,你反過一裝會(huì)更好些.
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-3 16:37):
是的電機(jī)是在轉(zhuǎn),所以說走線不好走,我們做的是電機(jī)在下,減速機(jī)在上,沒有用聯(lián)軸器,都是電機(jī)跟減速機(jī)直連的.

藍(lán)色月餅

弄個(gè)動(dòng)畫看看

ww112358134711

整個(gè)結(jié)構(gòu)看得不是很理解，不過看起來很不專業(yè)。為什么要用聯(lián)軸器呢？

kunshanyu

看不懂，高人能不解釋一下啊

尹懷化

自己頂一下。別沉下去

ww112358134711

ww112358134711 發(fā)表于 2015-4-3 12:52
整個(gè)結(jié)構(gòu)看得不是很理解，不過看起來很不專業(yè)。為什么要用聯(lián)軸器呢？

: H- s! O* I& S# X- d有沒有更詳細(xì)的圖說明。上面的圖看不太清楚。

tyisbx

有沒有更詳細(xì)的圖說明。上面的圖看不太清楚。