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做過碼垛機或機器人的兄弟幫忙看看

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1#
發(fā)表于 2015-4-3 10:01:51 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近想自己搞一個類似碼垛機械手的設備。網(wǎng)上下載了一個圖，老感覺腰部回轉結構有問題，感覺旋轉電機輸入后減速機輸出結構有點問題。各位大俠可否指點一二？在此不甚感激.

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2#
發(fā)表于 2015-4-3 10:07:47 | 只看該作者
學習中……
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3#
發(fā)表于 2015-4-3 12:11:29 | 只看該作者
本帖最后由 明月山河 于 2015-4-3 12:13 編輯 / N) w' O- ?# n/ }9 w" U5 ]
; ~/ h6 E) S/ j$ Y1 ]5 U3 {3 b! R
應該是輸出連接底座上的一塊撓性板。
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4#
發(fā)表于 2015-4-3 12:35:36 | 只看該作者
本帖最后由 ghyug90 于 2015-4-3 12:38 編輯 ) Y8 d. Z  G! d2 W) {

: ^7 g5 p2 d9 J0 W沒什么問題啊,只是你的正常思維受限了,你是不是覺得應該電機減速機那一塊應該反過來裝就沒問題啊?這樣走線不太好,你反過一裝會更好些.4 _) I6 J( Q0 j0 ~2 E6 e; y
% {6 j% y/ D2 ]$ Q* X0 i
補充內(nèi)容 (2015-4-3 16:37):: o4 ~) a! A3 Z, \+ x, }" ~0 q  }
是的電機是在轉,所以說走線不好走,我們做的是電機在下,減速機在上,沒有用聯(lián)軸器,都是電機跟減速機直連的.

點評

旋轉支撐軸承處上面連接可選擇的連桿部分，但是減速機和電機都是靠旋轉支撐軸承上部分連接，怎么看都不對啊。兄臺 。  發(fā)表于 2015-4-3 13:58
你不感覺腰部回轉電機旋轉后，經(jīng)過RV減速機外殼輸出又被連接到空心套上去了？這樣電機不是也在轉動嗎？  發(fā)表于 2015-4-3 13:52
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5#
發(fā)表于 2015-4-3 12:52:02 | 只看該作者
弄個動畫看看
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6#
發(fā)表于 2015-4-3 12:52:53 | 只看該作者
整個結構看得不是很理解，不過看起來很不專業(yè)。為什么要用聯(lián)軸器呢？

點評

還請指點一二？  發(fā)表于 2015-4-3 13:56
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7#
發(fā)表于 2015-4-3 13:41:22 | 只看該作者
看不懂，高人能不解釋一下啊
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-3 14:41:03 | 只看該作者
自己頂一下。別沉下去
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9#
發(fā)表于 2015-4-4 11:03:26 | 只看該作者
ww112358134711 發(fā)表于 2015-4-3 12:52 # R4 s0 f9 Y0 W$ G: u8 u
整個結構看得不是很理解，不過看起來很不專業(yè)。為什么要用聯(lián)軸器呢？

( [) M0 {) ^  O有沒有更詳細的圖說明。上面的圖看不太清楚。
$ [; o; N" `, v; @5 }2 Z" I
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10#
發(fā)表于 2015-4-6 16:44:24 | 只看該作者
有沒有更詳細的圖說明。上面的圖看不太清楚。
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