請教六軸串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計步驟

周振武

六軸串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計步驟是怎么樣的？需要怎么確定抓手結(jié)構(gòu)  每個自由度需要一個電機(jī)控制嗎？電機(jī)是裝在軸上面的嗎？這樣機(jī)械手會不會很重，有沒有比較好的資料可以參考下求高手解答
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Cavalier_Ricky

您目前能設(shè)計出幾軸串聯(lián)機(jī)器人？先給大家共享共享唄？

世間有真情

不好設(shè)計啊

周振武

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-3-31 23:56
5 U. Z# _8 v7 p# n, |' v: g您目前能設(shè)計出幾軸串聯(lián)機(jī)器人？先給大家共享共享唄？

! {& [5 Y0 ~2 k5 Q我也只是個初學(xué)者  剛開始接觸
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Cavalier_Ricky

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周振武 發(fā)表于 2015-4-1 13:13
我也只是個初學(xué)者  剛開始接觸

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$ z# @+ J3 a4 A) y/ ?心里很急，完全可以理解。

但，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計能力，也得從簡單設(shè)備的設(shè)計能力的積累開始。
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$ i8 Z: a6 {* |- h6 ?0 U) `- P: g而且，設(shè)備的復(fù)雜，不僅僅是零件數(shù)量多，看著沒多少零件的設(shè)備，也有可能內(nèi)含著巨大而復(fù)雜的運算過程。
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( ]* i7 V" s6 RInventor的陳老師愛說的話：只想吃第7個半燒餅？那一定吃不飽的。
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加油！��！

周振武

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-1 15:08
/ A$ c, H8 c3 T9 {6 s9 i$ S/ w* y0 Z心里很急，完全可以理解。
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* _( t+ c6 P; X5 E但，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計能力，也得從簡單設(shè)備的設(shè)計能力的積累開始。

1 W0 ?* K- Y. B7 A恩恩  我會慢慢積累的   謝謝

紅仔008

液壓系統(tǒng)設(shè)計好做嗎？
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