請(qǐng)教六軸串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)步驟

周振武

六軸串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)步驟是怎么樣的？需要怎么確定抓手結(jié)構(gòu)  每個(gè)自由度需要一個(gè)電機(jī)控制嗎？電機(jī)是裝在軸上面的嗎？這樣機(jī)械手會(huì)不會(huì)很重，有沒(méi)有比較好的資料可以參考下求高手解答
, a8 W) Q$ I! l. m

Cavalier_Ricky

您目前能設(shè)計(jì)出幾軸串聯(lián)機(jī)器人？先給大家共享共享唄？

世間有真情

不好設(shè)計(jì)啊

周振武

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-3-31 23:56
您目前能設(shè)計(jì)出幾軸串聯(lián)機(jī)器人？先給大家共享共享唄？

6 X3 u! ~1 d7 f+ c# ^5 I3 V# C我也只是個(gè)初學(xué)者  剛開(kāi)始接觸

Cavalier_Ricky

: ]6 I1 H# m# z4 f

周振武 發(fā)表于 2015-4-1 13:13
我也只是個(gè)初學(xué)者  剛開(kāi)始接觸

6 I" K, l' e3 R; ^7 a! t/ X* T. W/ e
  K$ G! i) j4 s3 r8 ~' Q: P心里很急，完全可以理解。
$ I8 r5 G* ?1 @$ T
" Y" e; D/ |3 D2 I但，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計(jì)能力，也得從簡(jiǎn)單設(shè)備的設(shè)計(jì)能力的積累開(kāi)始。

而且，設(shè)備的復(fù)雜，不僅僅是零件數(shù)量多，看著沒(méi)多少零件的設(shè)備，也有可能內(nèi)含著巨大而復(fù)雜的運(yùn)算過(guò)程。
( c& M" p' O; G% M. n
6 [% U5 e3 z8 m# UInventor的陳老師愛(ài)說(shuō)的話：只想吃第7個(gè)半燒餅？那一定吃不飽的。

加油�。。�

周振武

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-1 15:08
+ o- s+ G) I* u3 G! r/ o: k6 P心里很急，完全可以理解。

0 \& c* k. i% _1 h' F2 y2 o4 U但，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計(jì)能力，也得從簡(jiǎn)單設(shè)備的設(shè)計(jì)能力的積累開(kāi)始。

0 U3 A6 `1 I7 Q3 u  P$ ?! [恩恩  我會(huì)慢慢積累的   謝謝

紅仔008

液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)好做嗎？