中間小兩頭大的彈簧，夾取機(jī)構(gòu)示例

hzhuang

中間小兩頭大（一大一�。┑膹椈桑�需要插到電路板上的孔里。
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$ z; w: }  E1 ~. Q- h想通過振動盤排列成一個連一個，現(xiàn)在問題卡在如何通過夾具夾取去放置到電路板的孔里。

6 W5 c5 E, z/ K, Q( q: V8 K孔長度方向的裕量約：1.5mm,寬度方向的裕量約：0.5mm,后期可能會考慮相機(jī)，位置精度先不考慮。
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! e  ]. |$ d: j/ U1 H0 L) Y彈簧是機(jī)器卷出來的，自身的精度還不清楚，
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0 }. n1 D/ B- Y2 J) x* K6 u希望大俠能指點指點

hzhuang

這是彈簧的外形，

龍游大海

應(yīng)該振動是關(guān)鍵，其它應(yīng)該好辦

negtive

腰跟小頭的桿子做做文章，應(yīng)該還是挺好辦的。這簧打得挺密的。