自由度概念求詳解

alone1234

自由度不是就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎？

alone1234

bbk1 發(fā)表于 2015-2-28 21:01
# f' c" x" v' I: S6 m5 _9 T- K" n" a重新翻了一下機(jī)械原理書，我好像錯(cuò)了。我把機(jī)構(gòu)的“總自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
但是 ...

自由度不就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎？

寂靜天花板

6個(gè)以上自由度，哪部教材這么寫的，樓主已經(jīng)顛覆機(jī)械原理常識(shí)了，可以拿諾貝爾獎(jiǎng)了

bbk1

alone1234 發(fā)表于 2015-2-28 21:24
自由度不就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎？

$ D6 H0 k/ K' \" `. z1 {3 |2 E0 K你基本概念都沒(méi)有弄清楚。。。機(jī)械原理第一章。這個(gè)我不知道怎么說(shuō)了。機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件、約束、運(yùn)動(dòng)副。

wdn36409

簡(jiǎn)單地說(shuō)：
9 H9 f  y3 F9 l7 j) J8 |7 pf=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)朝著要得唯一的方向運(yùn)動(dòng)。
. t+ f. G- }# ^7 P4 v式中：f——自由度，n——機(jī)構(gòu)件數(shù)，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
f=1，用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器即可。

alone1234

wdn36409 發(fā)表于 2015-2-28 23:01
5 g5 k1 G' z/ }2 Z& T+ d簡(jiǎn)單地說(shuō)：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)朝著要得唯一的方向運(yùn)動(dòng)。
% R8 p9 X' Y( Y# W0 _; U9 m! ]式中：f——自由度，n— ...

自由度等于幾就需要幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器嗎？

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-2-28 22:25
6個(gè)以上自由度，哪部教材這么寫的，樓主已經(jīng)顛覆機(jī)械原理常識(shí)了，可以拿諾貝爾獎(jiǎng)了

一個(gè)獨(dú)立的構(gòu)建當(dāng)然最多有六個(gè)自由度，但是具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)服的機(jī)構(gòu)呢？

寂靜天花板

有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問(wèn)什么個(gè)勁。
* \1 x3 p( }. P# C7 y- g

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問(wèn)什么個(gè)勁。

那我問(wèn)你w有沒(méi)有可能大于六？

阿強(qiáng)加油

機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的，不僅機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件要相對(duì)于機(jī)架能運(yùn)動(dòng)，而且當(dāng)給定一個(gè)或數(shù)個(gè)獨(dú)立運(yùn)
動(dòng)時(shí)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。 這樣的機(jī)構(gòu)就具備了確定的運(yùn)動(dòng)，
1 {, @* Q2 O6 W9 K  v才能有效地傳遞運(yùn)動(dòng)和力。 我們把機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架的所
能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的自由度。 顯然機(jī)構(gòu)的自由度與
構(gòu)件的總數(shù)、 運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)量有關(guān)，以下僅討論平面機(jī)構(gòu)的自
由度。
9 Q" V4 l% r' ?7 {* `3 `% n7 w+ J設(shè)某一平面機(jī)構(gòu)，除機(jī)架外共有個(gè)構(gòu)件，即所謂的活動(dòng)構(gòu)
件。 又有PL 個(gè)低副和PH 個(gè)高副，它們把活動(dòng)構(gòu)件之間、 活動(dòng)構(gòu)
, Y1 v) y5 S3 E: h9 y件與機(jī)架之間聯(lián)接起來(lái)。 這N個(gè)活動(dòng)構(gòu)件在未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之
前共具有3N個(gè)自由度，當(dāng)用PL 個(gè)低副和PH個(gè)高副聯(lián)接之后，便
受到2 PL+ PH 個(gè)約束（每個(gè)低副引人兩個(gè)約束，每個(gè)高副引人一
個(gè)約束）。 顯然，各構(gòu)件相對(duì)機(jī)架的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)，亦即機(jī)構(gòu)自由度，
應(yīng)為活動(dòng)構(gòu)件自由度的總數(shù)與運(yùn)動(dòng)副引人的約束總數(shù)之差，即
F= 3 N一2P L 一PH
4 e0 x( |# M# ~% N2 ]* ]1 C8 C! z