四軸機械手如何檢驗重復(fù)精度？

sybhua · 發(fā)表于 2015-2-7 14:14:09

各位好，我們公司新做了一臺四軸機械手，（和YAMAHA的YK400XG那種）
現(xiàn)在已經(jīng)組裝完成，也能動作，想測其重復(fù)精度。
不知各位好友們，是如何測試才算能得到可靠數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在做機械手的廠商也多了，大家來討論下。為謝、

水木一人 · 發(fā)表于 2015-2-7 14:51:37

我也想知道

Industrial · 發(fā)表于 2015-2-7 15:02:45

我也想知道，哪位知道的科普下哈；你可以用千分表來測吧。

xiuguoz · 發(fā)表于 2015-2-7 15:13:26

每次回到A一點點，位置度公差。

lwm911 · 發(fā)表于 2015-2-7 15:43:12

難道不是一個基準點，一個運動目標點，用千分表打表嘛？

deng8839 · 發(fā)表于 2015-2-7 15:44:31

我的猜想是。程序的同一點跟機械手的重復(fù)打點，在眾多的打點中再分析

小鼠大膽 · 發(fā)表于 2015-2-7 16:21:09

本帖最后由小鼠大膽于 2015-2-7 16:23 編輯

可以做簡單的測試！
一塊鐵板，上面加工三五個10.05MM的定位孔，一根10.00標準銷釘，編程，機械手抓取銷釘從一個孔拔出，插到到另幾個孔。以此循環(huán)
重復(fù)做100小時！如果前段時間沒問題，后段時間不準確了，那就開始找原因。

unkill · 發(fā)表于 2015-2-7 17:17:12

你公司有視覺檢測嗎？可以在兩個測量點上放固定相機，在機械手的終端接個可以測量的工件，來回跑點。這種只是兩點的重復(fù)精度，軌跡的沒測量過。

zhangjifeng · 發(fā)表于 2015-2-7 18:53:12

查我國的工業(yè)機器人精度標準，里面有公式計算的

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-2-7 19:57:40

7樓的辦法可行

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