四軸機(jī)械手如何檢驗(yàn)重復(fù)精度？

sybhua

各位好，我們公司新做了一臺(tái)四軸機(jī)械手，（和YAMAHA的YK400XG那種）
現(xiàn)在已經(jīng)組裝完成，也能動(dòng)作，想測其重復(fù)精度。
不知各位好友們，是如何測試才算能得到可靠數(shù)據(jù)。
" p  \4 p: A7 f  o" S* O現(xiàn)在做機(jī)械手的廠商也多了，大家來討論下。為謝、

水木一人

我也想知道

Industrial

我也想知道，哪位知道的科普下哈；你可以用千分表來測吧。

xiuguoz

每次回到A一點(diǎn)點(diǎn)，位置度公差。

lwm911

難道不是一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)，用千分表打表嘛？

deng8839

我的猜想是。程序的同一點(diǎn)跟機(jī)械手的重復(fù)打點(diǎn)，在眾多的打點(diǎn)中再分析

小鼠大膽

! y  l; s& W+ l: p
可以做簡單的測試！
一塊鐵板，上面加工三五個(gè)10.05MM的定位孔，一根10.00標(biāo)準(zhǔn)銷釘，編程，機(jī)械手抓取銷釘從一個(gè)孔拔出，插到到另幾個(gè)孔。以此循環(huán)
4 Z6 ~( X$ k, x- l) x- d重復(fù)做100小時(shí)！如果前段時(shí)間沒問題，后段時(shí)間不準(zhǔn)確了，那就開始找原因。

unkill

你公司有視覺檢測嗎？可以在兩個(gè)測量點(diǎn)上放固定相機(jī)，在機(jī)械手的終端接個(gè)可以測量的工件，來回跑點(diǎn)。這種只是兩點(diǎn)的重復(fù)精度，軌跡的沒測量過。

zhangjifeng

查我國的工業(yè)機(jī)器人精度標(biāo)準(zhǔn)，里面有公式計(jì)算的

龍游大海

7樓的辦法可行