攀爬電線的機器人，內部結構怎么設計比較好？

汐落情殤369 · 發(fā)表于 2015-2-4 15:34:22

這個攀爬電線的機器人的機械臂能夠旋轉，上下排輪子能夠上下移動，內部結構怎么設計比較好？能推薦幾本相關書籍或者文獻嗎？

挺胸往前沖 · 發(fā)表于 2015-2-4 16:55:44

沒看明白，怎么爬電線？

fly402418688 · 發(fā)表于 2015-2-4 18:52:08

動力在哪?速度多少?爬坡能力怎樣?

機械-AI · 發(fā)表于 2015-2-4 19:46:29

本帖最后由機械-AI 于 2015-2-4 22:09 編輯

...

汐落情殤369 · 發(fā)表于 2015-2-4 20:31:36

機械-AI 發(fā)表于 2015-2-4 19:46
6 M8 T! y' V2 x" T首先，先燒三柱香，拜拜祖先；然后，上淘寶，買個幾毛RMB的翻墻軟件；接著，把你要做的項目的關鍵詞翻譯成正 ...

汐落情殤369 · 發(fā)表于 2015-2-4 20:35:02

fly402418688 發(fā)表于 2015-2-4 18:52
% l: ~& m4 K! f, u; K6 I& I動力在哪?速度多少?爬坡能力怎樣?

這個只是大概的樣子，現(xiàn)在還在設計內部結構，速度沒考慮過呢，我是新手，現(xiàn)在在設計方面無從下手了。

汐落情殤369 · 發(fā)表于 2015-2-4 20:36:13

挺胸往前沖發(fā)表于 2015-2-4 16:55 ( \0 e' {6 m8 i
沒看明白，怎么爬電線？

輪子里面有卡槽，其中上側中間的輪子是主動輪。

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攀爬電線的機器人，內部結構怎么設計比較好？