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三軸機(jī)械手傳動(dòng)部分用減速機(jī)加上齒輪可以嗎

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1#
發(fā)表于 2015-2-2 09:48:17 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我們公司在做機(jī)械手,用伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)再加齒輪來實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng),這樣可以嗎,這樣做的話有什么問題9 V: |1 F0 d- q4 \, u

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2#
發(fā)表于 2015-2-2 11:34:12 | 只看該作者
為什么要行星減速機(jī)加齒輪減速?如果是為了將電機(jī)后置,為什么不直接用齒輪減速?

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直接用齒輪減速的話,減速比達(dá)不到要求  發(fā)表于 2015-2-2 11:37
3#
發(fā)表于 2015-2-2 11:45:59 | 只看該作者
齒輪的部份會(huì)有燥音出現(xiàn)

點(diǎn)評(píng)

對(duì)傳動(dòng)精度有多大影響,精度能好控制嗎,我們要求最終精度能在1-2mm以內(nèi),機(jī)器人臂展在1.4米左右  發(fā)表于 2015-2-2 11:56
4#
發(fā)表于 2017-1-13 16:43:09 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
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5#
發(fā)表于 2017-1-16 08:41:11 | 只看該作者
可以的,保證齒輪精度和齒隙就行,注意潤(rùn)滑

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