樓主: LIAOYAO
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一個(gè)倍距機(jī)構(gòu) |
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在俯視圖里就有你要的答案。 ^_^ 。軸承是限位導(dǎo)位,使上齒條只能往復(fù)運(yùn)動(dòng)不跑偏
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俺終于搞清楚你的意思,用三點(diǎn)定位以保證豎直桿不因傾斜而導(dǎo)致“卡死”現(xiàn)象,從而產(chǎn)生無窮大的壓力。
你的問題在于連桿的初始角度,例如本案例而言,上拉則上齒條伸長,就要設(shè)定將上下的豎直力轉(zhuǎn)為水平力時(shí)的角度范圍。
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回 彭老師 垂直桿會(huì)在橫桿有往復(fù)位移動(dòng)作,這樣就可以保存垂直桿的豎直?紤]過用連桿鉸接,上拉沒問題,下壓需再增設(shè)輔助限位,車間架模的自由度受局限。
驅(qū)動(dòng)橫桿只有上下運(yùn)動(dòng),與垂直桿兩者相互間沒有運(yùn)動(dòng),其連接也可以用螺釘緊固。目前的設(shè)計(jì)只是為了安裝調(diào)整方便。良生社友好像沒有弄懂工作原理。
有趣的討論。
大俠,這個(gè)分析過程我還是比較有把握。建議仔細(xì)考慮,你可以先人工試試,不要聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果跟我分析的不一致,還望大俠告知。
不會(huì)的,要是出現(xiàn)卡死就則機(jī)構(gòu)就發(fā)生故障。用矢量簡化來討論就更清楚。垂直、水平和斜角的力之關(guān)系。
我意思是說,上下兩個(gè)軸承會(huì)與你的那個(gè)驅(qū)動(dòng)桿卡死,跟你下面的連扛角度關(guān)系不大。
俺曉得你在說這部分,本案例的工作角度只在一定范圍,倆連桿的水平夾角偏大或偏小都不合適。
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上下軸承和橫桿的間隙小于0.3mm,沒實(shí)際測量靠手感約0.2以內(nèi)。橫桿高50.0mm。
那大俠觀察,,該豎直桿左移時(shí),會(huì)整體順時(shí)針小幅旋轉(zhuǎn)嗎?右移時(shí),會(huì)整體逆時(shí)針小幅旋轉(zhuǎn)嗎?幅度有多大?
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