美發(fā)明機(jī)器騾子，被腳猛踹依然行走自如

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       該機(jī)器人外形介于山羊和馬之間，目前正由美國波士頓動(dòng)力公司研制，未來它們將被派往美軍，如馱騾一般運(yùn)送軍事裝備。這種機(jī)器人名為“大狗”(BigDog)，又被開發(fā)者稱為地球上最先進(jìn)的四足機(jī)器人。波士頓動(dòng)力公司最新公布的一段視頻顯示，無論是爬陡坡，跨崎嶇路段，還是被猛地踹上一腳，“大狗”均臨危不亂，招架自如。

　　波士頓動(dòng)力公司主席兼項(xiàng)目經(jīng)理馬可·雷波特說：“內(nèi)力傳感器可探測(cè)到地勢(shì)變化，根據(jù)情況做出調(diào)整。而當(dāng)我們‘騷擾’它時(shí)，‘大狗’的主動(dòng)平衡性使其可以保持穩(wěn)定�！边@種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個(gè)靠傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力的關(guān)節(jié)，并有一個(gè)“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)處理器控制。

麥兜大俠

厲害哦  我也想養(yǎng)一只  哈哈

獨(dú)自莫憑欄

這控制確實(shí)NB

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好牛B

李二洋

騾子？不是狗嗎？

Valnut

好幾年前的東西了
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icegoods

6年前的新聞

hjj553110

icegoods 發(fā)表于 2014-12-23 13:10
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以前收藏的視頻，最近在社區(qū)里逛想起這個(gè)視頻，掛上來大家分享下。

Industrial

好像用液壓關(guān)節(jié)的。

利劍lm

太牛了，完全想象不出來如何進(jìn)行平衡控制的