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美發(fā)明機器騾子,被腳猛踹依然行走自如

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1#
發(fā)表于 2014-12-23 11:05:34 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       該機器人外形介于山羊和馬之間,目前正由美國波士頓動力公司研制,未來它們將被派往美軍,如馱騾一般運送軍事裝備。這種機器人名為“大狗”(BigDog),又被開發(fā)者稱為地球上最先進的四足機器人。波士頓動力公司最新公布的一段視頻顯示,無論是爬陡坡,跨崎嶇路段,還是被猛地踹上一腳,“大狗”均臨危不亂,招架自如。
2 @* Z! r/ X+ S' l7 B8 @0 M  r' p+ Y0 @4 \% E! S
  波士頓動力公司主席兼項目經(jīng)理馬可·雷波特說:“內(nèi)力傳感器可探測到地勢變化,根據(jù)情況做出調(diào)整。而當我們‘騷擾’它時,‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩(wěn)定!边@種平衡性通過四條腿維持,每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節(jié),并有一個“彈性”關節(jié)。這些關節(jié)由一個機載計算機處理器控制。
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2#
發(fā)表于 2014-12-23 11:15:11 | 只看該作者
厲害哦  我也想養(yǎng)一只  哈哈
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3#
發(fā)表于 2014-12-23 11:17:12 | 只看該作者
這控制確實NB
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4#
發(fā)表于 2014-12-23 11:27:18 | 只看該作者
好牛B
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5#
發(fā)表于 2014-12-23 11:41:48 | 只看該作者
騾子?不是狗嗎?
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6#
發(fā)表于 2014-12-23 12:43:12 | 只看該作者
好幾年前的東西了
7 s0 G" r% U" Z% r' V
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7#
發(fā)表于 2014-12-23 13:10:07 | 只看該作者
6年前的新聞
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-23 13:27:54 | 只看該作者
icegoods 發(fā)表于 2014-12-23 13:10
9 C% i6 Z4 Y: _0 B# g6年前的新聞
: S- o) ^1 r( a1 M$ G: X" K( }
以前收藏的視頻,最近在社區(qū)里逛想起這個視頻,掛上來大家分享下。
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9#
發(fā)表于 2014-12-23 13:40:55 | 只看該作者
好像用液壓關節(jié)的。
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10#
發(fā)表于 2014-12-23 13:45:30 | 只看該作者
太牛了,完全想象不出來如何進行平衡控制的
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