想設計一個四足爬墻機器人，采用吸盤吸附，可行么？

高飛農(nóng)

請問一下大家，我想設計一個四足爬墻機器人，采用吸盤吸附，可行么？需要多大的吸盤呢？
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北航，20年前就設計了這東西，有樣機，你查一下吧，

浦原喜助

吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結構省略，我以前做過，效果還可以。

zhuxuwei8

我同學在12年的畢業(yè)設計就是這玩意兒，墻面、玻璃，都可以。。。

baikenor

以色列人設計過一個，好像靠強力風扇產(chǎn)生負壓，還有波士頓動力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人還設計過通過吸塵器來爬壁的東西，好像也獲得了DARPA的支持，伯克利的人設計過利用壁虎的腳原理爬墻的機器人，如果你是在學校可以直接檢索下IEEE數(shù)據(jù)庫

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多足爬墻機可以設想，但是需要墻認真配合，尤其是吸附型的。

ouzhipeng

在一本書上見過，好像是某一年大學生機械創(chuàng)新大賽的一個獲獎作品

高飛農(nóng)

浦原喜助 發(fā)表于 2014-12-13 19:06
吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結構省略，我以前做過 ...

6 P" T6 B5 F! V7 z7 ], v1 u3 V用風扇的話功率要求太大了吧？
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高飛農(nóng)

ouzhipeng 發(fā)表于 2014-12-14 00:01
在一本書上見過，好像是某一年大學生機械創(chuàng)新大賽的一個獲獎作品

  {2 s# N& @( `6 p& k, u其實我今年就是參加的機械產(chǎn)品數(shù)字化設計大賽的，大二新手，求指教
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高飛農(nóng)

baikenor 發(fā)表于 2014-12-13 19:33
  r/ y6 h! M. Z5 G- a! G5 K# g% K以色列人設計過一個，好像靠強力風扇產(chǎn)生負壓，還有波士頓動力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人 ...

! q, Q1 B6 j" U! `謝謝，受教了