2014年工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)分享-3D視覺(jué)與雙機(jī)器人上下料

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hzhuang

應(yīng)該是好東西。

Industrial

相機(jī)為什么放在上面而不集成在機(jī)械手里，是因?yàn)閳D像識(shí)別不夠快，還是因?yàn)闀?huì)破壞了機(jī)械手本身常規(guī)的運(yùn)行方式？

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Industrial 發(fā)表于 2014-12-10 22:21
相機(jī)為什么放在上面而不集成在機(jī)械手里，是因?yàn)閳D像識(shí)別不夠快，還是因?yàn)闀?huì)破壞了機(jī)械手本身常規(guī)的運(yùn)行方式 ...

相機(jī)是可以集成在機(jī)械手上的，也有這樣的應(yīng)用。這個(gè)應(yīng)用不這樣做是因?yàn)?D視覺(jué)用的不只一個(gè)相機(jī)，仔細(xì)看他動(dòng)作，抓起一個(gè)工件之后還有一個(gè)用視覺(jué)較正的動(dòng)作。而且相機(jī)放在機(jī)器人確實(shí)也有運(yùn)動(dòng)上不方便，而且機(jī)器人有重復(fù)定位精度，也會(huì)有一點(diǎn)影響的。

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wjiafu72

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

shikeye

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

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