工業(yè)機器人用齒輪傳動時，齒輪的側(cè)隙是怎么消除的

晴和 · 發(fā)表于 2014-12-11 21:52:23

提高齒輪制造精度，選擇盡可能小的側(cè)隙。

莎士比亞之愛 · 發(fā)表于 2014-12-13 23:33:06

那好像是減速機的齒輪吧，雖然俺也沒拆開看過

chanelly · 發(fā)表于 2014-12-16 11:21:58

齒輪精度是硬傷呀

建安gu · 發(fā)表于 2014-12-27 12:22:27

機器人關(guān)節(jié)應(yīng)該消隙，齒輪傳動只要能做到就行，不要只看外觀而忽略細節(jié)。

boy-shl · 發(fā)表于 2014-12-27 14:34:18

用同步帶傳動啊，拉拉緊

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-9 15:10:15

諧波齒輪減速機和行星齒輪減速機沒有游隙嗎？

莫名666 · 發(fā)表于 2015-7-8 23:19:52

照片上就是RV減速器啊

cyx029 · 發(fā)表于 2015-7-10 16:27:18

是的，工業(yè)機器人上用的都是RV和諧波減速機

天天向上2015 · 發(fā)表于 2015-8-6 19:34:33

你是說外部軸嗎？

liangyuehe · 發(fā)表于 2016-3-1 13:39:32

一般機器人用的減速箱回差是多少？

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