安川3D視覺解雇方案

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 21:25:03

龍游大海 · 發(fā)表于 2014-11-23 21:57:40

應(yīng)該是3D視覺解決方案

劍南春17385 · 發(fā)表于 2014-11-23 22:01:58

什么意思？詳解？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 22:04:50

劍南春17385 發(fā)表于 2014-11-23 22:01 ! R. t* [* g, t" k. q
什么意思？詳解？

即物料隨意放在一下容器中，通過3D視覺去定位該零件的位置跟姿態(tài)，然后機器人準確地去把零件抓起來。目前上下料最常用的視覺都是平面投影，3D的應(yīng)用還比較少。

hzhuang · 發(fā)表于 2014-11-23 22:09:18

這種相機價格高啊

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 22:11:46

hzhuang 發(fā)表于 2014-11-23 22:09 # I, l% K9 }# p4 U+ p- g
這種相機價格高啊

相機不一定高價，關(guān)鍵技術(shù)是圖像處理與視覺軟件。

zgsdcrc · 發(fā)表于 2014-11-23 22:57:22

視覺軟件能詳細說說嘛？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 23:18:38

zgsdcrc 發(fā)表于 2014-11-23 22:57
1 P( F- X z5 G( r視覺軟件能詳細說說嘛？

抱歉，這塊我不是行家，不敢隨便解釋。不過是由相機硬件的廠商會提供技術(shù)找到零件的某些標志，然后機器人廠商會有自己的軟件去分析處理這些圖像，轉(zhuǎn)換為坐標等等。視覺的識別率，精度等是判斷視覺軟件優(yōu)劣的指標，而實際應(yīng)對工程應(yīng)用則是一個公司的積累，屬于內(nèi)部機密了。

zgsdcrc · 發(fā)表于 2014-11-23 23:21:53

謝謝大俠。

丁循 · 發(fā)表于 2016-9-23 17:09:45

學習下~~~~

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