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標題: 安川3D視覺解雇方案 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時間: 2014-11-23 21:25
標題: 安川3D視覺解雇方案
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作者: 龍游大海    時間: 2014-11-23 21:57
應該是3D視覺解決方案
作者: 劍南春17385    時間: 2014-11-23 22:01
什么意思？ 詳解？
作者: ww112358134711    時間: 2014-11-23 22:04
劍南春17385 發(fā)表于 2014-11-23 22:01 5 ]5 p+ c3 {' h- F. q
什么意思？ 詳解？
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即物料隨意放在一下容器中，通過3D視覺去定位該零件的位置跟姿態(tài)，然后機器人準確地去把零件抓起來。目前上下料最常用的視覺都是平面投影，3D的應用還比較少。
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作者: hzhuang    時間: 2014-11-23 22:09
這種相機價格高啊
作者: ww112358134711    時間: 2014-11-23 22:11
hzhuang 發(fā)表于 2014-11-23 22:09 3 |* ^; A7 h1 B+ P% |
這種相機價格高啊
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相機不一定高價，關鍵技術是圖像處理與視覺軟件。
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作者: zgsdcrc    時間: 2014-11-23 22:57
視覺軟件能詳細說說嘛？
作者: ww112358134711    時間: 2014-11-23 23:18
zgsdcrc 發(fā)表于 2014-11-23 22:57 8 L1 q" F" M, H3 @
視覺軟件能詳細說說嘛？
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抱歉，這塊我不是行家，不敢隨便解釋。不過是由相機硬件的廠商會提供技術找到零件的某些標志，然后機器人廠商會有自己的軟件去分析處理這些圖像，轉換為坐標等等。視覺的識別率，精度等是判斷視覺軟件優(yōu)劣的指標，而實際應對工程應用則是一個公司的積累，屬于內部機密了。
作者: zgsdcrc    時間: 2014-11-23 23:21
謝謝大俠。
作者: 丁循    時間: 2016-9-23 17:09
學習下~~~~
作者: laodingcool    時間: 2017-2-23 20:49
威望少，多謝分享
作者: 13940596086    時間: 2017-2-24 08:34
這個感覺是展會的應用吧，具體實施還是缺乏穩(wěn)定性的
作者: 小李報到    時間: 2017-3-6 17:13
學習了~~~~



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