這應(yīng)該是阻尼器吧-工業(yè)機器人類似氣缸的零件

haoa10000

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+ }9 B( q- s5 Z3 j$ c以前一直以為是氣缸，今天現(xiàn)場仔細看了下，覺得應(yīng)該是個阻尼器，希望有懂的通知確認下，謝謝。
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水水5

沒有氣管，大概是阻尼器吧，等待高手

shikeye

等待高手

江海洲

學習了，謝謝樓主分享照片

迷茫的維修

平衡缸

塔格奧

這個是什么展會？工業(yè)機器人展么？

獨自莫憑欄

迷茫的維修 發(fā)表于 2014-11-5 08:31
平衡缸

+ A" K- v+ x  O9 `+ [( k: B大俠能說說是怎么起作用的么？
1 @2 L4 d7 g) j0 r# z

颶天使

起什么作用的呀

ww112358134711

這是平衡缸，一般在大負載的機器人上才有，目的是當機器人負載很大，又要伸出去很遠時，不會造成扭矩過大，損壞機器人的減速機或者電機，發(fā)生危險，內(nèi)部結(jié)構(gòu)的話有兩種，一種是里面裝彈簧，一種是液壓。

matlabyang

第一張圖是KUKA機器人上用的平衡系統(tǒng)，兩側(cè)是惰性氣體的儲壓蓄能器，中間的是平衡執(zhí)行機構(gòu)，說白了就是個氣彈簧；
第二圖在機器人結(jié)構(gòu)上是比較見的一種平衡機構(gòu)，內(nèi)部有幾條彈簧，無氣壓。