伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢，哪位高手有此經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)指點(diǎn)

zhang2213829564

昨晚上班遇到一棘手事，我們這邊使用的是歐力的送料機(jī)，機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中突然報(bào)警伺服異常，于是就打開(kāi)電控箱檢查驅(qū)動(dòng)器和直流電機(jī)，一一進(jìn)行排除，最后發(fā)現(xiàn)直流電機(jī)有問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)器正常。隨后從其他機(jī)器上拆除一套伺服電機(jī)，對(duì)比發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器都是三菱的，但是有一根連接線(xiàn)不一樣，直流電機(jī)都是一樣的。根據(jù)以往的做法，便拆除了壞電機(jī)和減速器，將這套好電機(jī)和減速器換上，通電后伺服驅(qū)動(dòng)正常也不在報(bào)警，顯示正常。后又連線(xiàn)試運(yùn)行發(fā)現(xiàn)換得電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢，基本上和蝸牛差不多。

對(duì)比正常機(jī)器相差太大，后通過(guò)調(diào)整加減速時(shí)間，送料長(zhǎng)度均不奏效，忙了一晚也沒(méi)搞好，自己對(duì)伺服控制這塊正在學(xué)習(xí)中，想了很久也沒(méi)能解決。

看看有沒(méi)有在這方面的前輩同行高手給指點(diǎn)一番，感激不盡�。�

709079691

  最起碼要對(duì)照下電機(jī)參數(shù)，是直流就換，沒(méi)掛掉就不錯(cuò)了。

guoxudong520

電子齒輪比設(shè)置是否正確？查看電機(jī)編碼器分辨率，看看脈沖數(shù)是否設(shè)置正確？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-10-17 10:46):
補(bǔ)充一下，要達(dá)到額定轉(zhuǎn)速3000rpm，給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)應(yīng)當(dāng)是：3000轉(zhuǎn)/分鐘÷60秒/分鐘×10000脈沖/轉(zhuǎn)＝500K脈沖/秒，也就是說(shuō)伺服電機(jī)輸入頻率應(yīng)當(dāng)是500KHz，看你PLC最大的輸入頻率是多少？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-10-17 10:50):
接上條，假如PLC輸出脈沖頻率是100KHz的，那你需要的電子齒輪比就是5

781995655

伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速有1000-3000R/MIN不等。

wsndld

還是有關(guān)系的吧，這里還牽扯到了上位機(jī)的脈沖最大發(fā)送頻率。如果上位機(jī)的脈沖發(fā)送頻率不高，那么就只能通過(guò)電子齒輪比來(lái)提高速度。當(dāng)然，電機(jī)的額定速度是一定的，要對(duì)比一下是不是比原來(lái)的電機(jī)的額定速度小了。

凡人修仙傳

電機(jī)極對(duì)數(shù)不一樣

zhang2213829564

709079691 發(fā)表于 2014-10-17 08:57
最起碼要對(duì)照下電機(jī)參數(shù)，是直流就換，沒(méi)掛掉就不錯(cuò)了。

機(jī)器都是同一家廠商的，我們平時(shí)買(mǎi)配件都是一樣的，型號(hào)都是一樣的啊

zhang2213829564

wsndld 發(fā)表于 2014-10-17 10:00
還是有關(guān)系的吧，這里還牽扯到了上位機(jī)的脈沖最大發(fā)送頻率。如果上位機(jī)的脈沖發(fā)送頻率不高，那么就只能通過(guò) ...

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，謝謝高手。問(wèn)一下有沒(méi)有相關(guān)資料借閱學(xué)習(xí)一下啊

zhang2213829564

zhang2213829564 發(fā)表于 2014-10-17 16:55
機(jī)器都是同一家廠商的，我們平時(shí)買(mǎi)配件都是一樣的，型號(hào)都是一樣的啊

那更連接線(xiàn)是用來(lái)給馬達(dá)供電的，只是這兩個(gè)馬達(dá)供電線(xiàn)不一樣

zhang2213829564

非常感謝大家的指導(dǎo)，問(wèn)題已經(jīng)被有經(jīng)驗(yàn)的老師傅解決，是電子齒輪的問(wèn)題，把驅(qū)動(dòng)器里電子齒輪參數(shù)以調(diào)整就好了