徑差子減(變)速器，讓中國(guó)人有了自己的工業(yè)機(jī)器...

allen0760

OTC 發(fā)表于 2014-10-14 14:35
! r3 O( |. Z8 m( O2 N" x0 F# h8 r重復(fù)精度能達(dá)到多少？

) K/ z. y! W. T
重復(fù)精度，這個(gè)問題問得經(jīng)典。
首先我們復(fù)習(xí)一下諧波減速的精度，諧波的三大件：柔性軸承、柔杯（柔齒杯、環(huán)）、交差滾子軸承；柔性軸承關(guān)鍵在于滾珠精度，柔性軸承須套凸輪變形滾動(dòng)，柔性軸承抗變形須高精度滾珠保證平衡受力，這樣才能保證轉(zhuǎn)動(dòng)順暢（哈爾濱軸承廠國(guó)家研發(fā)基地，承認(rèn)滾珠精度達(dá)不到國(guó)際先進(jìn)水平），目前國(guó)內(nèi)的柔性軸承只能稱軟性軸承（軸承壁過薄沒有高壓變形過程，因而有受力易變形，轉(zhuǎn)動(dòng)順暢度不好，手感即驗(yàn)）；柔杯材料工藝齒形等雖有國(guó)內(nèi)廠家突破瓶頸，模數(shù)過小齒數(shù)過多（保證量產(chǎn)精度，行家可知一個(gè)字難）！交差滾子軸承做得更爛，這個(gè)就不一一舉例（高精度是相當(dāng)難購(gòu)到）。
9 P4 P* }9 Q5 C機(jī)器人用的RV減速器，專利還在人家手里，RV減速器須行星作輪入（輸入端精度差且多級(jí)更加差之），大傳動(dòng)比曲軸滾子須承受傳動(dòng)比倍數(shù)的應(yīng)力，對(duì)曲軸的滾子抗應(yīng)力變形是相當(dāng)高，曲軸滾子國(guó)內(nèi)也還在攻關(guān)（863計(jì)劃有例其中之一）。
徑差子減速器：以上的缺點(diǎn)全解決，只須保證齒輪與齒形的加工精度（總成技術(shù)要求低，國(guó)人很容易完成），單齒差能實(shí)現(xiàn)模數(shù)大齒數(shù)少，徑差子減速器只要管理與設(shè)備適當(dāng)，精度可以隨國(guó)人的意志走！
% X7 X6 l) D  `% s- p以上望高人指出所述的問題點(diǎn)，謝謝。

軸承之家

樓主，你對(duì)齒輪箱很有研究，并有了自己的發(fā)明，是否考慮在理論上完善讓我們看的更清楚，或者制造一個(gè)樣品出來呢？

自學(xué)成才DE

看原理還有點(diǎn)明白，看了圖，還是看不懂，

highflyer09

allen0760 發(fā)表于 2014-10-13 18:01
highflyer09 你好，謝謝對(duì)本帖的支持，首先要明確一點(diǎn)，這個(gè)看起來象行星其實(shí)與行星不著邊（沒有中心輪或 ...

是這樣的，上次我專門花了半天的時(shí)間，按照你說的結(jié)構(gòu)建了模型，并做了運(yùn)動(dòng)仿真，實(shí)際運(yùn)行結(jié)果跟你提供的資料有出入，而且經(jīng)過計(jì)算，我建的模型沒有錯(cuò)誤，另外，這個(gè)結(jié)構(gòu)確實(shí)是行星減速器的一種，具體是《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三卷的14-412頁(yè)里面的NN(2Z-X)
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eingstein

什么時(shí)候弄個(gè)樣機(jī)和實(shí)物的演示視頻出來 再加上檢測(cè)系統(tǒng)

whcl

這不就是齒輪手冊(cè)的（2Z-X的正號(hào)機(jī)構(gòu)）嗎？

whcl

whcl 發(fā)表于 2014-10-29 22:00
這不就是齒輪手冊(cè)的（2Z-X的正號(hào)機(jī)構(gòu)）嗎？

（2Z-X的正號(hào)機(jī)構(gòu)）教科書里的典型傳動(dòng)案例。多少年了。怎么又成了發(fā)明專利了。

勇往至錢

關(guān)鍵還是精度吧

z393840707

toafy 發(fā)表于 2014-10-1 00:08
/ v) W" E, ?5 ~1 }4 ]2 V# M( @張工，我可以這么理解嗎：相對(duì)速度傳動(dòng)比＝輸入速度/相對(duì)速度。如果說我欲得到一無窮大傳動(dòng)比，即相對(duì)速度為 ...

我自己算了下和他說的不太一樣

fly402418688

都是專家啊.