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樓主 |
發(fā)表于 2014-10-1 23:29:41
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國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）& ~+ q' `" m) }, G& I
2015年度項(xiàng)目申報指南：先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域
$ m4 R; U5 i$ z1. 智能機(jī)器人, r7 c- L: k! e Y- @: T8 Q
1.1 工業(yè)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件應(yīng)用示范
& m) `3 _: {% c( k6 A! l針對制約國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化瓶頸問題，開展核心基礎(chǔ)部件工程化及產(chǎn)業(yè)化研究，降低成本，提升國產(chǎn)機(jī)器人核心競爭力。下設(shè)4個研究方向，執(zhí)行期限3年。& a# t8 q! Y" o* V7 B5 G5 m' I
1.1.1 機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范
* ^) a. {) u; }" j針對國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，開展RV減速器設(shè)計、制造、測試、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究，突破批量制造、裝配過程中產(chǎn)品可靠性和一致性等關(guān)鍵技術(shù)，研制不少于九個型號RV減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范。在國產(chǎn)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)3000臺套示范應(yīng)用。（企業(yè)牽頭申報）/ X$ e. Q6 w* l2 M7 Q; U
1.1.2 機(jī)器人精密諧波減速器研制及應(yīng)用示范
8 I$ f* h) A6 {3 R* x, m6 w針對國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破傳統(tǒng)諧波齒形嚙合設(shè)計理論，攻克高精度諧波減速器設(shè)計、制造、測試、試驗(yàn)評價技術(shù)，研制不少于十個系列高精度諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范。實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)銷售3～5萬臺諧波減速器的規(guī)模。（企業(yè)牽頭申報）
% b! l7 X* X/ n# l- d2 O( Z1.1.3 機(jī)器人用精密軸承研制及應(yīng)用示范
J f6 j" W2 v* D' v6 T4 w針對國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，開展機(jī)器人專用精密軸承設(shè)計、制造、測試、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究，研制等截面薄壁、交叉圓柱滾子兩種系列軸承以及RV減速器、諧波減速器專用系列精密軸承，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范。在國產(chǎn)機(jī)器人、核心基礎(chǔ)部件上實(shí)現(xiàn)10000臺套示范應(yīng)用。（企業(yè)牽頭申報）
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樓主: allen0760
發(fā)表于 2014-10-1 10:08:19
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