求一種動態(tài)平衡的方案

toafy

近段時間在做一臺可以升降翻轉(zhuǎn)的工作臺，如圖，黃色部件為活動的夾具。該夾具要求時刻處于懸浮狀態(tài)，即無論是否加載工件，整個系統(tǒng)都能夠平衡，有點像使用平衡吊，原方案用電機搭配配磁粉離合器驅(qū)動，靠調(diào)節(jié)電流來實現(xiàn)兩種狀態(tài)的平衡，但這樣成本會增加許多，不知道還有其它比較經(jīng)濟可行的方案，請大俠們不吝賜教，小弟感激不盡。

toafy

補充一點，夾具總重在10公斤左右，負載14公斤

逍遙處士

蝸輪減速機？（帶自鎖）

fmdd

1、導(dǎo)軌上布置制動滑塊，通氣才可以解除

2、舉升驅(qū)動改為帶鎖氣缸，任意位置鎖定

andy0219

為啥不在背面安裝平衡塊（配重）吊住前面的東西呢？用鏈條連接前后就可以了。

fmdd

給一個供應(yīng)商的樣本參考


剛才檢索專利，發(fā)現(xiàn)這個是SMC發(fā)明的，目前已經(jīng)失效
專利申請?zhí)枺?strong>97115830.4
該專利目前欠費，已經(jīng)失效，你去下載他們的申請文獻吧，里面有介紹和說明

andy0219

帶剎車電機加絲杠驅(qū)動，然后絲桿底部安裝一個失電抱死的制動器，電機可以由按鈕手動控制的。

andy0219

andy0219 發(fā)表于 2014-9-29 19:24
帶剎車電機加絲杠驅(qū)動，然后絲桿底部安裝一個失電抱死的制動器，電機可以由按鈕手動控制的。

不需要設(shè)定兩種負載的。有那種手動觸發(fā)開關(guān)，你手一扳動手柄就能觸發(fā)的。

mousesport

背面加氣缸式配重，配比例減壓閥

toafy

mousesport 發(fā)表于 2014-9-30 00:39
背面加氣缸式配重，配比例減壓閥

氣缸出力怕是不恒定啊，夾具所夾工件下方還有一與之配合的工件，所以在整個運動過程中，都要求活動部分用手能輕易將其停止，就像在光滑的平面上移動一個物體一樣