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機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置---[畢業(yè)設(shè)計，請教]

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1#
發(fā)表于 2007-4-6 10:05:24 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

我是本科四年級學(xué)生，正在做畢設(shè)，課題是機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置，

* b$ E2 F' I+ ]3 }" b6 x

想請教一下有哪些關(guān)于這方面的比較好的資料。謝謝！

5 m& P; U& f; L2 `' \- @! @

 

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2007-4-6 10:24:43 | 只看該作者

Re: 機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置---[畢業(yè)設(shè)計，請教]

第一次來這個社區(qū)，望各位大俠、各位前輩多多指教。多謝了！
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3#
發(fā)表于 2007-4-6 12:16:17 | 只看該作者

Re: 機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置---[畢業(yè)設(shè)計，請教]

樓主你得告訴大家,你的機器人手臂與機械手之間有幾個自由度(之間的運動關(guān)系),這樣才好確定它的過載保護形式.
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2007-4-6 14:07:18 | 只看該作者

Re: 機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置---[畢業(yè)設(shè)計，請教]

謝謝了。主要是機械手能活動，手臂與手是不能相對運動的，旋轉(zhuǎn)、傾斜還有軸向的拉伸都不允許。
; `( x9 z. ?* R- R+ f2 Q' z主要想看看這方面過載保護的資料。
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