機器人變形記：從笨拙到輕巧靈活

檸檬色

　　剛從網(wǎng)上扒了了盜版《變形金剛4》，聽著擎天柱翁聲翁氣的聲音，忽然有個錯覺，傳說中未來的機器人不就是醬紫么：比人靈活，有智慧，有情感，唯一不太滿意的就是太五大三粗了點，如果他們都像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰，嘿嘿，就十全十美了。只是，他們不屬于現(xiàn)在，而是屬于未來，并從過去逐漸變形而來。機器人的演變，其實就是一步步從笨拙到輕巧靈活的進化。

　　最早的機器人來自中國，西周偃師研制的能歌善舞的伶人，魯班能在空中飛行“三日不下”的木鳥，張衡每行十里擊鐘一下的計里鼓車，諸葛亮的“木牛流馬”。說它們是機器人還是有點牽強，中國造的偽機器人動作太緩慢了點，十里才能敲一下鐘，這效率，沒得評論。

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偃師伶人模型，感覺如何？

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　　機器人變形記還是以國外為主，來看看它們是怎么演變的吧。

　　1959年，美國人英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人，外形有點像坦克炮塔，基座上有一個大機械臂，大臂可繞軸在基座上轉動，大臂上又伸出一個小機械臂，它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個腕子，可繞小臂轉動，進行俯仰和側搖。腕子前頭是手，即操作器。機械臂形狀為以后工業(yè)機器人奠定了雛形，但其笨重、笨拙到無以復加的地步，可用性太差。

未來，他們都是機器人？

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　　隨著傳感器技術的應用發(fā)展，上世紀60年代中期開始，美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。1968年 美國斯坦福研究所研發(fā)成功的機器人Shakey，帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，可以算是世界第一臺智能機器人。不過控制它的計算機有一個房間那么大。

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世界上第一臺智能機器人，控制它的計算機是不是有一個房間大？

　　隨著1973年機器人第一次和小型計算機攜手合作，工業(yè)機器人真正蓬勃民展，并真正走上了輕巧靈活之路。

　　2003年，UniversalRobots (優(yōu)傲機器人)在丹麥誕生，摒棄了大型、昂貴且笨拙的傳統(tǒng)機器人，研發(fā)出具備成本效益高、高度靈活、且使用方便安全等特點的機器人。其人機同合，無需安全圍欄和特殊防護就可以直接與人協(xié)同工作，使人與UR機器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實現(xiàn)。優(yōu)傲機器人雖然沒有電影中機器人那種靈敏、迅捷，但同樣可以很靈活，不需要固定式的基座，且重量很輕，因此可在生產(chǎn)流程中靈活性地實現(xiàn)多點布置。到優(yōu)傲，機器人才真正做到輕巧靈活如人，并能廣泛運用于家電、汽車零部件、消費品、噴漆、機床、電鍍、微電機、醫(yī)療、教育、視覺和自動導航等各個領域。

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優(yōu)傲機器人，與第一臺機器人相比簡直太輕巧靈活了。

　　此后，可以照顧老殘人士的機器人、手機機器人、有1500多個傳感器的機器人等等，逐漸演變，機器人算是擁有了一定智慧，但沒有情感。未來，能不能把感情輸入機器人，或者不如給有情感的人植入芯片，有了感情，不知道將來會不會發(fā)生機器人戰(zhàn)爭？

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未來，他們都是機器人？

sshy11

也許在我們的孫子輩可以用到到如此輕巧靈活的機器人

旅途者

未來肯定會有這樣的機器人

聽、一首歌

為什么都要像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰。
1 y/ U, f( z, ]2 @; Y# G+ J8 g& d' V像范冰冰，孫儷，高圓圓這樣的美女不好么？

聽、一首歌

為什么都要像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰。
1 n' U. \* ~9 Q0 X像范冰冰，孫儷，高圓圓這樣的美女不好么？

莎士比亞之愛

樓上說的好，還是造點美女機器人倒是真的，畢竟現(xiàn)在男女比例那么懸殊

深圳中瑞機械手

未來肯定會有這樣的機器人

咕得白

這是未來的趨勢，但可能不會是好事

2011桃花源

32個贊，樓主辛苦了，坐下來喝杯茶吧。

倆小三的愛情

必須得關注一下，頂一下這樣的精彩論述。