本帖最后由 檸檬色 于 2014-8-21 15:39 編輯 9 `* r y1 G( a# A3 u
% t* |6 Y+ I0 `$ [0 { 剛從網(wǎng)上扒了了盜版《變形金剛4》，聽著擎天柱翁聲翁氣的聲音，忽然有個錯覺，傳說中未來的機(jī)器人不就是醬紫么：比人靈活，有智慧，有情感，唯一不太滿意的就是太五大三粗了點，如果他們都像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰，嘿嘿，就十全十美了。只是，他們不屬于現(xiàn)在，而是屬于未來，并從過去逐漸變形而來。機(jī)器人的演變，其實就是一步步從笨拙到輕巧靈活的進(jìn)化。
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最早的機(jī)器人來自中國，西周偃師研制的能歌善舞的伶人，魯班能在空中飛行“三日不下”的木鳥，張衡每行十里擊鐘一下的計里鼓車，諸葛亮的“木牛流馬”。說它們是機(jī)器人還是有點牽強(qiáng)，中國造的偽機(jī)器人動作太緩慢了點，十里才能敲一下鐘，這效率，沒得評論。 + V. d- H" m9 d6 O) H% k! W
偃師伶人模型，感覺如何？
1 s O) `' y4 R( x 機(jī)器人變形記還是以國外為主，來看看它們是怎么演變的吧。 ' r2 o. F6 o6 r! L
1959年，美國人英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人，外形有點像坦克炮塔，基座上有一個大機(jī)械臂，大臂可繞軸在基座上轉(zhuǎn)動，大臂上又伸出一個小機(jī)械臂，它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個腕子，可繞小臂轉(zhuǎn)動，進(jìn)行俯仰和側(cè)搖。腕子前頭是手，即操作器。機(jī)械臂形狀為以后工業(yè)機(jī)器人奠定了雛形，但其笨重、笨拙到無以復(fù)加的地步，可用性太差。 * P1 T4 t5 @% h9 w+ C/ `& L8 S" t) [
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隨著傳感器技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展，上世紀(jì)60年代中期開始，美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。1968年 美國斯坦福研究所研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey，帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，可以算是世界第一臺智能機(jī)器人。不過控制它的計算機(jī)有一個房間那么大。
" v: {7 x# E( K Y& a' J& z世界上第一臺智能機(jī)器人，控制它的計算機(jī)是不是有一個房間大？
& { ^5 s. X$ W; Z 隨著1973年機(jī)器人第一次和小型計算機(jī)攜手合作，工業(yè)機(jī)器人真正蓬勃民展，并真正走上了輕巧靈活之路。
! f& p7 Z- z2 p" w% V 2003年，UniversalRobots (優(yōu)傲機(jī)器人)在丹麥誕生，摒棄了大型、昂貴且笨拙的傳統(tǒng)機(jī)器人，研發(fā)出具備成本效益高、高度靈活、且使用方便安全等特點的機(jī)器人。其人機(jī)同合，無需安全圍欄和特殊防護(hù)就可以直接與人協(xié)同工作，使人與UR機(jī)器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實現(xiàn)。優(yōu)傲機(jī)器人雖然沒有電影中機(jī)器人那種靈敏、迅捷，但同樣可以很靈活，不需要固定式的基座，且重量很輕，因此可在生產(chǎn)流程中靈活性地實現(xiàn)多點布置。到優(yōu)傲，機(jī)器人才真正做到輕巧靈活如人，并能廣泛運(yùn)用于家電、汽車零部件、消費品、噴漆、機(jī)床、電鍍、微電機(jī)、醫(yī)療、教育、視覺和自動導(dǎo)航等各個領(lǐng)域。
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優(yōu)傲機(jī)器人，與第一臺機(jī)器人相比簡直太輕巧靈活了。
a, i& W+ C+ K* w; E; }6 e3 J 此后，可以照顧老殘人士的機(jī)器人、手機(jī)機(jī)器人、有1500多個傳感器的機(jī)器人等等，逐漸演變，機(jī)器人算是擁有了一定智慧，但沒有情感。未來，能不能把感情輸入機(jī)器人，或者不如給有情感的人植入芯片，有了感情，不知道將來會不會發(fā)生機(jī)器人戰(zhàn)爭？ 4 w: U* k( \( M- P$ K4 q" B
未來，他們都是機(jī)器人？
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發(fā)表于 2014-8-21 15:00:46
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