諧波減速機能不能自鎖？

wshtrtf · 發(fā)表于 2014-8-18 20:42:02

諧波減速機通過波發(fā)生器，帶動柔輪進行轉動，請問這個傳動機構能逆向嗎？也就是說能自鎖嗎？
機器人斷電之后不希望機器人能夠被動運動，如果減速機采用諧波減速機請問電機還用抱閘嗎？

凸輪設計與加工 · 發(fā)表于 2014-8-18 20:57:31

不能自鎖，但是它的啟動扭矩相對比較大，使用時對比負載和啟動扭矩。

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-18 21:32:05

諧波減速器不能自鎖，想用自鎖結構可以采用蝸輪蝸桿...

深圳中瑞機械手 · 發(fā)表于 2014-8-18 21:57:41

不能自鎖

紅城老米 · 發(fā)表于 2014-8-18 22:21:52

減速器不自鎖，可以用帶抱閘電機

wllgold · 發(fā)表于 2014-8-19 09:39:04

回復樓主，一般情況下，諧波減速機是不能自鎖的。
在機器人關節(jié)采用諧波傳動的情況下——若設備斷電后，由于重力影響能夠導致機器人運動，產(chǎn)生不良后果的，建議采用帶抱閘的電機。
其它情況下，電機不一定要帶抱閘的。

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-9 17:45:04

蝸輪蝸桿減速機也不能自鎖的，電動機需要帶抱閘或者制動器！

古怨云 · 發(fā)表于 2016-4-18 15:47:36

wllgold 發(fā)表于 2014-8-19 09:39
3 P& G& W0 A$ j3 V8 A3 V& z回復樓主，一般情況下，諧波減速機是不能自鎖的。
7 J3 _( w! w* K) C在機器人關節(jié)采用諧波傳動的情況下——若設備斷電后，由 ...

帶抱閘的電機抱閘力一般很小吧，懸臂的手臂還是會下垂吧

374646576 · 發(fā)表于 2016-4-28 23:27:36

不能

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諧波減速機能不能自鎖？