請(qǐng)教6軸機(jī)械臂減速箱精度問(wèn)題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發(fā)表于 2014-8-17 20:40
( M4 q  E6 y1 ], }  Q, ?, f臺(tái)灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

RV有點(diǎn)大啊，它的尺寸

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見(jiàn)到有用行星的，精度太低，臺(tái)灣的還不錯(cuò)，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒(méi)有1弧分以下的，國(guó)外有1弧分以下的，比較貴。

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見(jiàn)到有用行星的，精度太低，臺(tái)灣的還不錯(cuò)，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒(méi)有1弧分以下的，國(guó)外有1弧分以下的，比較貴。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43
  O% C- I& c  F0 l7 P% O2 j看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見(jiàn)到有用行星的，精度太低，臺(tái)灣的還不 ...

那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？
" e( W# H9 j+ H9 L1 I* l: {8 M  g

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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17
9 F/ X1 a0 C: x/ \那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

5 B7 W% y/ y5 s4 c) O我上面打錯(cuò)了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計(jì)有很多種方式，沒(méi)法概括地講。
" w$ o2 `9 h# g8 t: T* i5 F

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04
  E! j. ^4 ^- a- x( c  W我上面打錯(cuò)了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計(jì)有很多 ...

0 J! m5 y8 y: b! R0 ^. t- P那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？
# s) S: t$ Z' Z7 }9 |% F& [, F. \

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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53
那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13
本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

8 c! i! x& N! {$ V4 K一個(gè)帶法蘭盤(pán)直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高？


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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09
3 x+ s: J% m/ f1 D) e( Q' J' O一個(gè)帶法蘭盤(pán)直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高？

+ v4 ]' X5 j7 D2 [有圖嗎？要看復(fù)雜度跟數(shù)量才好比較。很難絕對(duì)說(shuō)哪個(gè)成本高的。

jxsqrocky

我也在做這個(gè)，交流下，怎么聯(lián)系