5軸機(jī)器人驅(qū)動供電報警請教下

白相kewill

公司現(xiàn)在正在調(diào)試5軸機(jī)器人，使用的是臺灣研華的脈沖式控制器，安川絕對式編碼器
因為脈沖控制器不能匹配安川絕對式所以把驅(qū)動手動調(diào)整參數(shù)改成增量式了
之前機(jī)械手在運(yùn)行時基本沒有出現(xiàn)什么問題，但是最近第3個帶剎車的軸總是出現(xiàn)供電線路報警
) c5 V) x5 s: F/ M; M9 _4 |我對換了另一個帶剎車的軸的電源和編碼線，基本排除線路問題
: F2 g2 A: S. R+ v' Y現(xiàn)在想請教下幾個問題
3 h% z5 m+ P+ t9 s3 I8 O: k7 z1.因為定的臺達(dá)的驅(qū)動電機(jī)遲遲到不了只能先使用安川的電機(jī)和驅(qū)動，所以都是二手的，它是沒有病歷卡的，所以不能肯定電機(jī)本身沒有問題，想請教一般電機(jī)使用壽命是多少時間
! x* j3 U& H6 B5 J' v2.我們供電線路與電機(jī)的供電線路連接接口是使用2元RMB的尼龍接口，在200V供電的情況下相互之間會出現(xiàn)干擾么，這種質(zhì)量的接口能用么，因為出了第3軸其他軸也不時回供電報警
3.在啟動電源的時候第3個軸的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時會發(fā)出很大的轉(zhuǎn)動聲音（其他軸都沒有，或者我聽不到）這正常么
, \7 r$ S* p4 |8 `. B以上

PS因為我原本是做軟件編程的，接觸機(jī)械手也大概只有2個月，公司里面也沒有一個像樣的電工，而且對電力基本認(rèn)知為0所以會提出很多很傻的問題請多多包含，謝謝

Industrial

1，電機(jī)正常用可以用很久，除非多年后絕緣漆老化燒掉。2尼龍?zhí)子?80v都沒問題的。3如果電機(jī)剎車部分沒問題，有可能是機(jī)械手負(fù)載的慣量太大電機(jī)承受不了，樓主試下在最低速度下運(yùn)行一段時間，看看還有沒有供電報警。另外問下樓主，整個機(jī)器人電控部分全包嗎？機(jī)器人的軌跡規(guī)劃和逆解計算部分也是？