自動(dòng)拋光打磨設(shè)備，社友們一起做個(gè)行業(yè)分析

面包出爐

從最近幾次參加展會(huì)以及市場(chǎng)的反應(yīng)來(lái)看，有關(guān)五金打磨(拋光）行業(yè)用機(jī)器取代人工的呼聲一天比一天高，但好像目前市場(chǎng)的此種設(shè)備都不是太合適，主要有幾方面的原因：

1、設(shè)備類(lèi)型要么是做機(jī)器人系統(tǒng)集成，也就是用機(jī)器人來(lái)打磨，這種系統(tǒng)一套價(jià)格怎么也要30多萬(wàn)，一般企業(yè)可能承受不了；另外此類(lèi)系統(tǒng)還不能對(duì)復(fù)雜曲面進(jìn)行編程加工（編程軟件也要大概30萬(wàn)吧）；如果是想要能自由更換產(chǎn)品的一套打磨系統(tǒng)的話(huà)，價(jià)格可能就要去到60-70萬(wàn)了；

2、另一種類(lèi)型是普通非標(biāo)打磨機(jī)，這種機(jī)價(jià)格也大概在10萬(wàn)左右，但一般只能針對(duì)特定產(chǎn)品的打磨，并且產(chǎn)品還不能復(fù)雜；

3、就是現(xiàn)有打磨設(shè)備的自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)不夠完善，因打磨會(huì)因布輪等耗材的磨損而出現(xiàn)打磨效果越來(lái)越不理想的情況，所以現(xiàn)有的補(bǔ)償方式要么是按所磨產(chǎn)品的次數(shù)來(lái)更換，要么就是用很大的布輪來(lái)減少磨損，但這好像都不是根本的解決方式；

       因我個(gè)人是做市場(chǎng)的，所以對(duì)技術(shù)方面不是太精通，所以想在這里問(wèn)下大能們，有對(duì)這方面精通的么，或者有相關(guān)設(shè)備的也可以，

duanyz

不知道現(xiàn)在的打磨機(jī)是什么樣的？樓主能上個(gè)有代表性的視頻嗎？

一重科技

太復(fù)雜的東西，目前來(lái)說(shuō)機(jī)器人肯定達(dá)不到的，就想做的天然氣的運(yùn)輸船，焊接的地方，普通的大面積焊接可以用機(jī)器人，但是彎角處等，就必須要人工了！

luxiang821

非標(biāo)的倒是做過(guò)兩個(gè)，都是比較簡(jiǎn)單的半自動(dòng)。
用的都是砂輪，打磨產(chǎn)品都是鑄鐵件。
第一個(gè)圖片的方案被領(lǐng)導(dǎo)改的面目全非，最奇葩的更改是壓緊工件機(jī)構(gòu)的提升死活不讓用氣缸非要使用一堆杠桿復(fù)雜機(jī)構(gòu)用腳踩
而且這個(gè)裝配調(diào)試完成還沒(méi)用就被車(chē)間弄壞了。
第二個(gè)算是抄襲之作，去別人車(chē)間拍了些照片仿的，目前還沒(méi)交付使用。還在調(diào)試。

luxiang821

因?yàn)槭谴蚰ヨT件飛邊、毛刺的。沒(méi)有精度要求
砂輪粒度大約是12#~36#，一般可打磨600件制動(dòng)鼓
打磨一個(gè)工件半分鐘不到，也即工件轉(zhuǎn)一圈就完了

luxiang821

你說(shuō)的采用CNC編程應(yīng)付復(fù)雜工件，應(yīng)該是可行的。畢竟和加工設(shè)備類(lèi)似。
但是磨頭形式還有砂輪的修正，磨削路徑的制定都是需要考慮的問(wèn)題。
比如坐標(biāo)磨床就是類(lèi)似你說(shuō)的那種設(shè)備。

面包出爐

luxiang821 發(fā)表于 2014-7-3 11:30
你說(shuō)的采用CNC編程應(yīng)付復(fù)雜工件，應(yīng)該是可行的。畢竟和加工設(shè)備類(lèi)似。
但是磨頭形式還有砂輪的修正，磨削路 ...

修正的話(huà)，能否用自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)呢？自動(dòng)補(bǔ)償?shù)脑?huà)，目前有的機(jī)器人上自帶力感應(yīng)，但那套系統(tǒng)至少也要10多萬(wàn)。而現(xiàn)在市場(chǎng)的反映是最好能把產(chǎn)品的3D模型直接導(dǎo)入設(shè)備，然后設(shè)備能夠拋光出所要的產(chǎn)品，比如高爾夫球頭的打磨，誰(shuí)家有這樣的設(shè)備么？

luxiang821

面包出爐 發(fā)表于 2014-7-3 11:39
修正的話(huà)，能否用自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)呢？自動(dòng)補(bǔ)償?shù)脑?huà)，目前有的機(jī)器人上自帶力感應(yīng)，但那套系統(tǒng)至少也要 ...

這個(gè)真沒(méi)了解，不好妄言啊。

寂靜天花板

工廠(chǎng)車(chē)間目前最需要的是工件動(dòng)，磨工不動(dòng)，這樣減少磨工走動(dòng)量，既快又省了力氣，打磨這事肯定是人工，因?yàn)楣�業(yè)機(jī)器人的智能水平和視覺(jué)系統(tǒng)比人差多了。

luxiang821

寂靜天花板 發(fā)表于 2014-7-3 18:26
工廠(chǎng)車(chē)間目前最需要的是工件動(dòng)，磨工不動(dòng)，這樣減少磨工走動(dòng)量，既快又省了力氣，打磨這事肯定是人工，因?yàn)?...

天花板大俠真不是我黑我們領(lǐng)導(dǎo)，你看圖就知道了。
回轉(zhuǎn)壓頭的作用就是增加工件和轉(zhuǎn)盤(pán)的摩擦力，防止打磨時(shí)工件回轉(zhuǎn)的。
所以力并不大，如果用氣缸接個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)無(wú)論制造還是裝配都很簡(jiǎn)單。
使用圖上這個(gè)機(jī)構(gòu)，需要兩個(gè)杠桿，一個(gè)根鋼絲繩（或者一個(gè)連桿），力的作用距離這么長(zhǎng)
是不是很麻煩呢，而且根本沒(méi)有死點(diǎn)的考慮。壓工件是靠壓簧的力，工人在卸工件時(shí)才用腳踩踏板提升壓頭。
我們是鑄造廠(chǎng)，該領(lǐng)導(dǎo)不是搞機(jī)械設(shè)計(jì)出身， 鑄造是有水平的 ，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)其實(shí)不懂（我當(dāng)時(shí)買(mǎi)深溝球軸承找他簽單，他還問(wèn)我這是個(gè) 什么東西 ），他只是見(jiàn)過(guò)一個(gè)殼型的脫離機(jī)構(gòu)是純機(jī)械腳踏的，因此要求也采用這個(gè)方式，殼型型板相對(duì)這個(gè)打磨機(jī)要小得多，力的傳遞方式也比這個(gè)簡(jiǎn)單。
我們廠(chǎng)奇葩事多得很，這個(gè)東西開(kāi)始我說(shuō)了，調(diào)試完被車(chē)間弄壞了，是怎么弄壞的呢，其實(shí)就是轉(zhuǎn)移機(jī)臺(tái)的時(shí)候
用叉車(chē)挑翻了，把磨頭、踏板之類(lèi)砸壞了，跟領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)后就不了了之了。
因?yàn)檫@個(gè)東西是客戶(hù)要求我們要有自動(dòng)打磨設(shè)備才可以干一種產(chǎn)品，用來(lái)應(yīng)付客戶(hù)的，東西很簡(jiǎn)單，應(yīng)付完客戶(hù)誰(shuí)也沒(méi)想過(guò)真的使用。