飛機(jī)專用拖車的物理難題，我在航空公司工作

伏虎降龍

zerowing 發(fā)表于 2014-7-1 13:36
" r% _$ V3 q  U4 m" R  a看完視頻感覺(jué)挺有意思的，覺(jué)得鬼子貌似也是搞花活。
6 o. w8 f- n1 G6 E" T有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。
" {9 S3 {) E" ?9 ]0 E" X. `. Z8 ]% {+ a1。牽引輪為后輪。且只有單邊。

$ I" a. z9 Q) B' T大俠，單邊驅(qū)動(dòng)也可以直線運(yùn)動(dòng)的，不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。因?yàn)榍皺C(jī)輪的方向限制了運(yùn)動(dòng)軌跡。
$ O. y' _" X+ E' Q就像兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三輪車一般，一個(gè)后輪失去動(dòng)力，另一個(gè)輪驅(qū)動(dòng)，在前輪的定向作用下，也不會(huì)發(fā)生無(wú)規(guī)則偏轉(zhuǎn)。

伏虎降龍

zerowing 發(fā)表于 2014-7-1 13:36
: E/ U* _; g, R2 h9 d看完視頻感覺(jué)挺有意思的，覺(jué)得鬼子貌似也是搞花活。
有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。
9 A) K% i- y; r9 z1。牽引輪為后輪。且只有單邊。

' ^8 K* f  s& n前輪的摩擦力很可能不足，肯定要驅(qū)動(dòng)后輪。

caucsaa

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-7-1 13:51
& X* L. `0 M* p6 E' N前輪的摩擦力很可能不足，肯定要驅(qū)動(dòng)后輪。

# e4 B3 a4 r$ A& i
  m- u" R. Z* _& A2 D這個(gè)問(wèn)題我挺感興趣，為什么前輪的摩擦力不足？現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)在有一種抱輪拖車，把飛機(jī)前輪抱起來(lái)，就可以拖動(dòng)飛機(jī)。這時(shí)候拖車的輪胎可以看成是飛機(jī)的前輪輪胎啊。
7 S$ }( b; r' U' @. B2 @
) g) |! C" X/ y9 M各位大俠，這么說(shuō)吧：如果我說(shuō)的這種滾輪是作用在飛機(jī)前起落架上的輪胎上，能否拖動(dòng)飛機(jī)？？？

伏虎降龍

caucsaa 發(fā)表于 2014-7-1 14:49
4 Z* i' w$ z; [! T) K0 ?& S/ x這個(gè)問(wèn)題我挺感興趣，為什么前輪的摩擦力不足？現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)在有一種抱輪拖車，把飛機(jī)前輪抱起來(lái)，就可以拖動(dòng) ...

. L7 S/ B$ O! V* q這么看來(lái)我先前下的結(jié)論是有誤的了。
既然前輪能起到定向作用不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，那么它也是有一定的負(fù)重和摩擦力的。否則的話驅(qū)動(dòng)單邊后輪時(shí)會(huì)像坦克那樣轉(zhuǎn)彎。
只要前輪的負(fù)重達(dá)到一定的規(guī)模，那么驅(qū)動(dòng)它應(yīng)該是沒(méi)問(wèn)題的了。我剛才忽視了這點(diǎn)，不好意思。
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東海fyh126

發(fā)幾張圖片，有鏟運(yùn)型和滾輪型，仔細(xì)看都是無(wú)主動(dòng)傳動(dòng)的拖行，

成形極限

三個(gè)輪的軸心不在一條直線上，應(yīng)該是有個(gè)夾角的，不過(guò)比較小。這樣就不用額外施加徑向力了

caucsaa

zerowing,我也不認(rèn)為這個(gè)輥?zhàn)雍洼喿又�間有多大的壓縮量，是否可以認(rèn)為壓力不需要很大？如果沒(méi)有權(quán)威的算法，按照什么算法最保險(xiǎn)？可以算出一個(gè)最大壓力，而實(shí)際值不會(huì)超過(guò)這個(gè)值。

& A) W+ h5 A1 x, L- e6 p比如按照最大靜摩擦力=μN(yùn)計(jì)算。這樣算出的預(yù)緊力應(yīng)該只多不少吧？？？？？？？？？



另外：想了一下，其實(shí)滾輪帶動(dòng)輪胎相當(dāng)于皮帶帶動(dòng)沖動(dòng)皮帶輪，對(duì)不對(duì)，如果一個(gè)滾輪輸出的扭矩不夠，我可以設(shè)計(jì)一排滾輪把輪胎半包起來(lái)。這就相當(dāng)于皮帶，皮帶和皮帶輪之間的摩擦力應(yīng)該是靜摩擦吧？那么由于多個(gè)滾輪增加了接觸面積，滾輪不容易陷入輪胎，因此輪胎可以視為剛體了吧？

zerowing

caucsaa 發(fā)表于 2014-7-1 19:52
" r: i; P$ [# A" I% T% Kzerowing,我也不認(rèn)為這個(gè)輥?zhàn)雍洼喿又�間有多大的壓縮量，是否可以認(rèn)為壓力不需要很大？如果沒(méi)有權(quán)威的算法， ...

呵呵，大俠，俺想知道你非要算一個(gè)只多不少的壓力目的是什么？什么設(shè)計(jì)都要有安全系數(shù)？哈哈。
你仔細(xì)再看看視頻，看看那個(gè)驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)�。為什么要設(shè)計(jì)成那個(gè)樣子？
/ E- R% p6 G* K0 E2 }9 ?我說(shuō)我不認(rèn)為輥?zhàn)雍洼喿又�間有多大的壓縮量，但不是說(shuō)壓力也不大。輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)成凹型，輪子在被擠壓得時(shí)候兩側(cè)的膨脹就被限制了，徑向的受壓變形量就會(huì)變小，相當(dāng)于提高了楊模。
! @+ B) m9 `& t6 d  v: g你可以理解為一個(gè)皮帶，然后按照摩擦力計(jì)算方法去計(jì)算。充其量就是算準(zhǔn)算不準(zhǔn)的事兒，你都說(shuō)了，要算一個(gè)只多不少的力，那就不用管那么多了唄。按照大傾翻臂算滾動(dòng)，按照靜摩擦力算驅(qū)動(dòng)，就像動(dòng)靜大俠說(shuō)的，你就反算出壓力就行了。既然如此，你還糾結(jié)什么？難道說(shuō)你非要按一個(gè)粗算法計(jì)算，然后等哪位大俠給你扣一個(gè)合格的戳，你自己心理才踏實(shí)？
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" S, |3 F; \# p$ c3 L' X我覺(jué)得我重復(fù)了很多遍了。沒(méi)有一個(gè)權(quán)威的算法目前，你要算就要分步計(jì)算，一個(gè)細(xì)節(jié)一個(gè)細(xì)節(jié)的算。
- ^3 `9 e( A9 W% `! v! l( L壓平的地方簡(jiǎn)化模型，可以按照我給你寫的算小半徑輪滾動(dòng)摩擦傾翻力矩。再細(xì)的，你就要算壓縮和恢復(fù)中熱能產(chǎn)生量，折算到需求扭矩中。然后再分步算輥?zhàn)域?qū)動(dòng)部分。平輥算粘粘區(qū)驅(qū)動(dòng)力，你可以只按靜摩擦算，或者進(jìn)一步查資料算粘粘力和分子間力算驅(qū)動(dòng)，然后根據(jù)粘粘力產(chǎn)生需求反算壓力。凹輥，算法類似，但是由于凹型設(shè)計(jì)，橡膠本身的變形能力受限，剛度增加，和輥?zhàn)拥慕佑|面積增加，粘粘區(qū)增加。相應(yīng)的壓力就會(huì)低一些。

5 d( u7 `! S: v我只說(shuō)這么多。如果你期待我一步步查資料給你算個(gè)最終結(jié)論出來(lái)，那就算了。我向來(lái)只說(shuō)計(jì)算思路和方法。具體的東西你自己弄。

強(qiáng)穩(wěn)機(jī)械_宋工

老大，飛機(jī)還有輪胎？你在逗我吧，反正我是不相信的

caucsaa

新發(fā)了一個(gè)帖子，大家?guī)涂纯�，謝謝
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