最近接手的一臺充磁機(jī)，遇到好多問題，請教

諾葉123

本人工作一年多，從事機(jī)械行業(yè)，最近接手的一臺充磁機(jī)，遇到好多問題，求社區(qū)各大老師教育，充磁產(chǎn)品為φ9×28，運(yùn)行機(jī)構(gòu)為下圖所示，產(chǎn)品經(jīng)氣爪夾持，后由頂桿推出，由于產(chǎn)品帶磁，氣爪不分離，導(dǎo)致夾持時產(chǎn)品推不出去或太松產(chǎn)品發(fā)生位移卡死，求各位老師幫忙想個機(jī)構(gòu)唄

諾葉123

為什么圖片插不了啊

毛牛516

沒圖片好像看不到啊

luxiang821

如果是和推出氣缸吸附氣爪換成鋁的啊
其他地方類似。若是零件之間的吸附注意供料時工件的分離間隔

諾葉123

luxiang821 發(fā)表于 2014-6-14 14:49
如果是和推出氣缸吸附氣爪換成鋁的啊
其他地方類似。若是零件之間的吸附注意供料時工件的分離間隔

氣爪就是用鋁的

luxiang821

諾葉123 發(fā)表于 2014-6-14 15:14
氣爪就是用鋁的

那為啥會“由于產(chǎn)品帶磁，氣爪不分離”呢
我看到你另外一個帖子發(fā)的圖了，氣爪沒法在頂出位置張開（張開就對不準(zhǔn)導(dǎo)向孔了）
可以考慮換一種壓持方式，下面的爪只平移，上面的爪用氣缸壓下來。在頂出位置上下爪分離
相鄰滑道相互吸附的問題，可以參考磁力表座的原理。我沒試過，把隔板換成銅的看是否可行

諾葉123

luxiang821 發(fā)表于 2014-6-14 16:26
那為啥會“由于產(chǎn)品帶磁，氣爪不分離”呢
我看到你另外一個帖子發(fā)的圖了，氣爪沒法在頂出位置張開（張開 ...

我要的就是氣爪不能張開，氣爪張開的話產(chǎn)品是帶磁的，會有個排斥力，導(dǎo)致產(chǎn)品會走動，不在氣爪上，推桿頂出就失敗了

luxiang821

諾葉123 發(fā)表于 2014-6-14 17:00
我要的就是氣爪不能張開，氣爪張開的話產(chǎn)品是帶磁的，會有個排斥力，導(dǎo)致產(chǎn)品會走動，不在氣爪上，推桿頂 ...

哦，我忽略排斥力的問題了。
我看你圖上在充磁工位后面有個擋板吧，那氣爪夾持力沒必要很大吧
降低點(diǎn)氣壓減小夾持力是否可行呢？或者夾爪做成柔性帶彈簧的夾持力可調(diào)范圍寬一些是否可行呢？

諾葉123

luxiang821 發(fā)表于 2014-6-14 17:10
哦，我忽略排斥力的問題了。
我看你圖上在充磁工位后面有個擋板吧，那氣爪夾持力沒必要很大吧
降低點(diǎn)氣 ...

夾持力本來就不大的，氣爪的孔比產(chǎn)品外徑大，但又不能太大，鋁制的氣爪容易磨損，不過適當(dāng)?shù)募訉捯蚕脒^，時間上來不及就沒弄，謝謝哈