力矩放大器原理 --- 視頻

動靜之機

這幾天看到了個“奇怪”的東東，于是拖到優(yōu)酷保存。
/ Y5 g; ?% d( E: v, C0 A

# Y/ y4 U% |. [! t視頻中顯示，輸出輪（最后一排）的轉速與輸入輪（中間一排）一致，然而明顯“給力”多了。
: W3 O. m5 E& X6 c
順著視頻的信息，找到這個地址：
5 q6 Y' L! ?5 chttp://www.meccanotec.com/torqueamplifier.html
: t# s5 L* t8 q6 Y  n
看到文中有圖：
& S2 u$ z, ]& p3 \
, u+ G2 H' ]2 U/ E: `" l
& `) u# f# r2 C* [5 t這才猛然想起 @苦菩提 提過類似的問題：
; R: r, _7 Z3 O6 d# N# \
* @4 w# ?1 U& A這種動力放大裝置的原理是什么？
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337132
, H' k4 R& X% Y+ i- r, x3 @$ c
$ j# ?7 j( A+ M順著 @伏虎降龍 兄弟的指引 ---- 《機械設計實用機構與裝置圖冊》，
找到了原始文檔（請自己去尋吧。。。），摘錄如下：

) P' i4 I' p* k原版

于是豁然開朗了。呵呵。  
簡而言之，該裝置的輸入軸通過調節(jié)兩套摩擦離合器，選擇性地將電機的動力輸出。
輸出的幅度由于離合器的隨動，被限制在等于輸入軸幅度，是個1:1的隨動裝置。
! y5 y' g8 |+ D$ I
$ y$ _6 V* K3 M( r0 x該機構的特性是：
6 X7 D8 b4 E6 _! O1 @" g: o5 L輸入端驅動時，感覺不到輸出端的負載（舉重若輕）。
# y- N% C4 u/ A# `若輸入端不動，輸出端無法驅動輸入端（類似自鎖）。

% R% ^9 A1 @( H- H, @) B還記得10年前隨動機械裝甲的震撼么：
6 I4 y8 F! c2 C* r- `
  k. V' V& P( W7 f) B1 Z9 I
5 F; r/ W) I8 y回頭再看這個問題。
如果一開始用的是維基百科這樣的圖示（軸中從間斷開），可能就不會這么隱晦了：

( a9 x$ P8 Y( \+ u8 l9 I3 ~: }


* P8 `0 ?" h( k- z$ [與伏虎降龍兄弟的感覺一樣，這個裝置和三極管的“放大作用”如出一轍：
* {0 e6 {% D' Q
2 m8 N" X' w, F0 t1 h; z晶體管(三極管)如何放大交流信號,書看的頭暈!
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=327973

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分割線
- ]8 A4 r/ X9 e" {
第二天補充：
找到了中文版

仔細看了看，翻譯得不妥。這可能是 @苦菩提 上來發(fā)帖助的原因。
2 r0 D, C# p  p8 G+ P' b+ M
7 g0 P* L7 g& R8 v9 r2 b, O- t試譯如下：
1 Q& m6 U: c5 h. ~A capstan is a simple mechanical amplifier—rope wound on a motor-driven drum
slips until slack is taken up on the free end.
& e! ?* `: F' E: |& L$ r3 M絞盤車是個簡易的機械放大器。繞在電動滾筒上的繩子會打滑，除非在自由端消除松弛（拉緊）。
1 b% o4 i7 U/ L- }; \4 d
7 ~3 n6 ]) O3 VThe force needed on the free end to lift the load depends on the coefficient of friction
and the number of turns of rope.
9 c! M- R+ b6 }$ `% p% s起重所需的自由端拉緊力取決于摩擦系數(shù)和繩子纏繞的圈數(shù)。
) A5 l( Q; j2 K+ f2 k, C
8 N  Q. Q6 U3 o+ \- JBy connecting bands A and B to an input shaft and arm, the power amplifier provides an
# b2 D' k9 }5 t( |! Xoutput in both directions, plus accurate angular positioning.
( w7 C% K' [3 M5 p) Y6 F通過將（引出點相反的）帶A和B與輸入軸和輸入臂連接，這個機械放大器便能夠實現(xiàn)雙向輸
0 w" D" i. a9 R& E" W& a. N出以及準確的角度定位。

When the input shaft is turned clockwise, the input arm takes up the slack on band A,
$ Z! `  D. G% alocking it to its drum.
$ G' I* z6 e8 ?: h3 {) O+ s當輸入軸順時針轉動（如圖），輸入臂開始消除帶A的松弛（增大帶B的松弛），將帶A綁定在鼓面。
6 O: q( m5 V- t8 h( d+ l$ k
1 n5 p' g) H9 p: dBecause the load end of locked band A is connected to the output arm, it transmits the CW
motion of the driven drum on which it is wound to the output shaft.
由于被綁定的帶A的負載端連接在輸出臂上，因此順時針轉動的滾筒的動力被傳遞到了輸出軸上。

3 _) ^& R- O8 g6 CBand B therefore slacks off and slips on its drum.
帶B 因而 變得松弛而在滾筒上打滑。
* g" ]  C3 s% B; d+ ^) {: \
  C$ e" a" J, j3 F1 t8 o3 i1 iWhen the CW motion of the input shaft stops, tension on band A is released and it slips on its
own drum.
: s8 {+ o2 q! ]0 ]9 p+ u7 Z當輸入軸的順時針運動停止時，帶A上的張力消失（恢復松弛），開始在自己的鼓上滑動。

If the output shaft tries to overrun,the output arm will apply tension to band B,
causing it to tighten on the CCW rotating rum and stop the shaft.
3 K& x  }" F, {3 Y6 T若輸出軸試圖超越（順時針），輸出臂將會為帶B提供（額外）張力，使帶B綁定在逆時針轉動
3 V/ ^* @5 x  j5 j' ^& T4 S1 Q的鼓上，從而阻止超越而制動（直到放棄超越，當然若超過電機的功率，電機就投降了）。

  I) d, G/ j0 F. `3 L! c: U* ?
5 s& Q% ?* ?. T" s4 A0 ^. Y, ^% x

mark91189

不錯~謝分享

伏虎降龍

4 W8 t( k; q2 m+ s
* j& O, Z5 i! q6 U它和電路中三極管中還有一些及其相像的地方，就是
2 {6 N4 E6 w( f8 B3 K( G（1）三極管的電流放大規(guī)律是指數(shù)規(guī)律，而這個機械放大器也是指數(shù)放大規(guī)律（歐拉公式）。
（2）兩個相反的摩擦機構相反速度安裝，和模擬電路中的“推挽放大電路”是很相似的。
（3）它的機械傳動效率和“推挽放大電路”基本相同。
0 }5 C: v  j9 K, c9 d這個機構反應速度比液壓伺服系統(tǒng)和伺服電機更快強大，在動力性能上完全可以代替伺服電機，最大的缺點是存在磨損，這一點比較令人郁悶。
想用這個機構代替凸輪機構產生高速而復雜的運動規(guī)律，但是磨損的問題似乎比較棘手。

伏虎降龍

美國人的那個圖有一點不是完善的地方�？梢詤⒄胀仆旆糯箅娐废嚓P成果給它加入負反饋機構，可以防止過負荷和誤動作。但是磨損壽命有待考究（應該可以加入磨損補償機構）。國內很少有發(fā)現(xiàn)使用這個東西的例子，不知道還有什么不方便的地方。

希傲

接入點和脫開點時間長了會變化。

lbflzcl

表示沒有看懂啊

歐陽絕痕

大俠貼上去的資料哪里有下？

動靜之機

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-7 15:50
美國人的那個圖有一點不是完善的地方�？梢詤⒄胀仆旆糯箅娐废嚓P成果給它加入負反饋機構，可以防止過負荷和 ...

; E# B$ R1 v' g2 [1 `俺猜這個東東淡出市場，是數(shù)字化時代的必然。

日晷 --- 水車 --- 機械鐘--- 電子鐘
/ y) J1 F+ G: E: }8 S6 R5 q8 O: y竹簽 --- 計算尺 --- 計算器 --- 計算機
9 z0 f/ u) I: S4 @機械計算機 --- 電子管計算機 --- 晶體管計算機
穿孔紙 --- 磁帶 --- 軟盤 --- 硬盤
7 V8 J  [- n5 s5 l! I) N& f

lbflzcl

lbflzcl 發(fā)表于 2014-6-7 22:56
表示沒有看懂啊

非常感謝樓主的細心，知道我們看不懂英文
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韓健3927

:):)