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請(qǐng)教機(jī)器人手臂,這視頻大開(kāi)眼界了

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2014-6-17 15:26:11 | 只看該作者
南京非標(biāo)自動(dòng)化 發(fā)表于 2014-6-14 06:21   ~+ C% m1 ~: B+ {8 r, t0 l) r
這個(gè)機(jī)構(gòu)似乎是完全封閉的 ,難道電機(jī)都不散熱?

# O8 n! D/ i  I這就不清楚了
22#
發(fā)表于 2016-6-8 15:43:49 | 只看該作者
丹麥UR機(jī)器人,講究人機(jī)合做,以經(jīng)玩過(guò)。
) r- `& p) k$ q
23#
發(fā)表于 2016-6-9 11:03:10 | 只看該作者
這個(gè)PLC絕對(duì)是做不出的,中國(guó)專(zhuān)業(yè)的電控人才還玩不出這樣的,呵呵,我也在學(xué),感覺(jué)掉坑里了,
24#
發(fā)表于 2016-6-11 15:55:51 | 只看該作者
學(xué)習(xí)
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25#
發(fā)表于 2016-6-11 20:02:22 | 只看該作者
1、這個(gè)機(jī)械手主要用的電機(jī)是什么電機(jī)?
4 [7 n, I! R! d2 d5 o3 y【應(yīng)該是伺服電機(jī)!
# W: ~' X5 b7 J" e& H2、幾個(gè)軸都是360°以上的旋轉(zhuǎn),內(nèi)部布線接線是如何處理的?
: o3 ^, w. {  J; h【使用高柔線,并用360°滑環(huán)元件!' T9 O, ?$ A3 Q
3、這個(gè)能否用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)控制?
  b- Y# J; e7 d9 w! O2 `【要是實(shí)現(xiàn)功能,應(yīng)該可以的!
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