請教機器人手臂，這視頻大開眼界了

南京非標自動化

今天一不小心看到這個視屏、突然感覺特爽。忍不住看了幾遍，感覺比好萊塢大片過癮�？赐旰�，有幾個問題想問問，期待大家共同探討一下。

3 n, T, \+ R+ n! H6 _& ]; J1、這個機械手主要用的電機是什么電機？
' t) U) D* ]6 @1 @* H1 g' y0 g2、幾個軸都是360°以上的旋轉，內部布線接線是如何處理的？
9 u. R8 K* W& i6 \6 U' g3、這個能否用PLC來實現(xiàn)控制？
* I' j5 V4 D( S0 D, T9 D( }

5 z) x, i, p; ^/ u* a7 @

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http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html

愛貓人士薛定諤

第二個問題，應該是電刷之類的

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愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2014-6-3 21:43
" u* F# Y+ F& E* _% O, d  E. @  C第二個問題，應該是電刷之類的

! u) V0 t1 q, T' V我也是想到這個，但不知道有沒有其他的方式
4 E- t' \* I$ t% y

林の屋

一般都是用步進電機，懂步進電機的人一般都會控制，有一款日本進口的5軸多關節(jié)機械手，根部采用的是東方60諧波減速電機。

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林の屋 發(fā)表于 2014-6-3 22:27
一般都是用步進電機，懂步進電機的人一般都會控制，有一款日本進口的5軸多關節(jié)機械手，根部采用的是東方60諧 ...

& Z4 M! n) \0 e. s' b$ o可以用PLC控制嗎？

mark91189

這產品很久了

lc3294

我覺得應該是結構與電機做成一體了

南京非標自動化

南京非標自動化 發(fā)表于 2014-6-3 22:42
可以用PLC控制嗎？

. f' F: Z+ g/ n, @0 S/ P謝謝大俠的回復，

螺旋線

PLC主要是做邏輯控制
運動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

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螺旋線 發(fā)表于 2014-6-4 07:06
PLC主要是做邏輯控制
4 {2 N+ I  z" Y: d% q運動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

那僅僅是想試試  可以用PLC控制實現(xiàn)嗎