數(shù)控磨床不能回參考點(diǎn)，相關(guān)參數(shù)設(shè)置

azhu008

我公司一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控磨床，采用FANUC210I－T系統(tǒng)，機(jī)床X軸配裝HEIDENHAIN（海德漢）LS176光柵尺，X軸構(gòu)成全閉環(huán)。加工時(shí)帶有自動(dòng)量儀，加工過程進(jìn)行自動(dòng)測量。

近日，上班開機(jī)后，進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)，機(jī)床發(fā)生90號(hào)報(bào)警，內(nèi)容為：REFERENCE RETURNINCOMPLETE。系統(tǒng)說明書上解釋信息是：The reference position return cannot be performed normally becausethe reference position return start point is too close to the reference posi-tion or the speed is too slow. Separate the start point far enough fromthe reference position, or specify a sufficiently fast speed for referenceposition return.  Check the program contents.（參考點(diǎn)返回的起點(diǎn)太接近參考點(diǎn)位置或返回的速度太慢不能執(zhí)行參考點(diǎn)返回。參考點(diǎn)離起點(diǎn)要足夠遠(yuǎn)或?yàn)榉祷刂付ㄟm當(dāng)快的速度）。

故障診斷，按報(bào)警提示，檢查減速行程開關(guān)是否位移或損壞，位置正常，開關(guān)輸入信號(hào)都有，開關(guān)良好。返回參考點(diǎn)時(shí)的快帶，慢速都沒有問題，仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)在壓上減速開關(guān)，正常減速，回參考點(diǎn)時(shí)，一脫開行程開關(guān)，X軸就停止移動(dòng)，報(bào)警出現(xiàn)。而進(jìn)行手動(dòng)移動(dòng)X軸，正常，檢測光柵信號(hào)線都正常。此情況是第一次遇到，咨詢FANUC公司和機(jī)床廠達(dá)諾巴特也無所獲，均答可能是離參考點(diǎn)位置太近或速度太慢造成），但公司設(shè)備又要急需運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行生產(chǎn)。

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故按此判斷，初步判斷為在回參考點(diǎn)時(shí)，快速，減速都很正常，錯(cuò)誤就發(fā)生在脫開行程開關(guān)后，而按正常返回參考點(diǎn)，此時(shí)，應(yīng)該慢速 尋找編碼器零位信號(hào)才是，故可能原因是未找到零點(diǎn)信號(hào)，造成機(jī)床報(bào)警。而X軸裝有光柵，故可能是光柵污染或損壞，造成無法找到光柵零標(biāo)，機(jī)床不能進(jìn)行回參考點(diǎn)任務(wù)。因生產(chǎn)急需，不能停機(jī)長時(shí)間檢修，故一個(gè)是先關(guān)光柵尺，用伺服電機(jī)內(nèi)裝編碼，看能否進(jìn)行回參考點(diǎn)。如可以，就先關(guān)閉光柵，改為半閉環(huán)，以緩解生產(chǎn)壓力。

設(shè)置修改機(jī)床參數(shù)：

1815 #1  由1改為0，使用不分離式編碼器（增量式編碼器，如是絕對(duì)編碼器，此處應(yīng)該設(shè)為1，詳見參數(shù)說明書）

2084  2085  N/M齒輪比 （ 設(shè)定=電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)量（絲杠毫米數(shù)）/1000 ） 本機(jī)設(shè)為：1/100

另其它伺服相關(guān)參數(shù)可在伺服設(shè)定畫面進(jìn)行設(shè)定，具體參數(shù)號(hào)想不起來，就按伺服畫面設(shè)置

; u+ E, T4 l( e. {* W: t

AMR ： 0

CMR ： 2

" d$ M; h! Y7 {

速度環(huán) ： 8192

位置環(huán) ： 12500

參考計(jì)數(shù)器容量（1825） ：  10000

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關(guān)機(jī)重新開機(jī)，進(jìn)行返回參考點(diǎn)，正常返回到參考點(diǎn)，建立機(jī)床坐標(biāo)系，機(jī)床空運(yùn)行，正常。正常投入使用。

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故故障判斷為光柵尺，在返回參考點(diǎn)時(shí)，不能找到光柵零標(biāo)，造成90號(hào)報(bào)警。因機(jī)床急需運(yùn)轉(zhuǎn)，故到此，光柵故障沒有繼續(xù)查下去，今天就寫到這，等光柵尺拆卸檢修后再更新。

azhu008

上星期六，已檢修光柵，不過還好，先開始把光柵的零標(biāo)磁石清洗了一下，然后試了一下，機(jī)床能回零，以為正常了，可能是零標(biāo)臟了，沒想，過會(huì)又不行，最后，將磁石移動(dòng)了一個(gè)位置，然后正常。光柵尺也沒有再打開清洗。