如何實現(xiàn)系統(tǒng)零點準確定位？

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-5-26 12:35:42

求助：最近做了一款直角坐標焊接機器人，使用的是步進電機，請教各位，機器人系統(tǒng)零點如何準確定位？
開始想采用接近開關，查了一下精度不夠，而由于沒有使用伺服電機，因此也沒有辦法用編碼器，請教各位在這種情況下采用什么方式可以實現(xiàn)系統(tǒng)零點的精確定位，我所設想的重復定位精度小于0.1mm就夠了。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-5-26 12:39:33

0.1mm，很多傳感器都能達到了

河豚會吹泡泡 · 發(fā)表于 2014-5-26 13:48:57

用光電開關。回零點一般用光電開關，加個感應用的鐵片。還有回零點，要用回零點速度一定要低速，越低精度越高。

小羊tec · 發(fā)表于 2014-5-27 22:16:24

用OMRON EE-SX671 ,點到為止了

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-6-5 14:38:17

這個事情跟軟件工程師討論了一下，初步的想法是零點用凹槽式光電傳感器，系統(tǒng)回零用高速回零，達到感應點后后，用低速回正，在傳感器動作時設定為系統(tǒng)零點。
感謝各位指導。

739046455 · 發(fā)表于 2014-6-6 15:11:48

來學習的趕個腳

liqiang260 · 發(fā)表于 2016-6-2 13:49:39

學習

你姥姥的外 · 發(fā)表于 2016-7-26 17:22:13

正好學習學習

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