雨鞋機拔鞋機械手如何設計？

藍楓玄1

剛畢業(yè)入塑料機械這行 發(fā)現(xiàn)自動化在這行業(yè)還有很長的路要走，好多工作還停留在人工，比如翻模具 拔鞋等等 想想這些工作完全可以交給機械來做 就想嘗試做做 無奈一點經(jīng)驗沒有 論壇的前輩給給想法。

雨鞋材料PVC 注射成型后鞋子開模鞋底和鞋幫還沒完全定型變硬 不能用單純金屬材料去接觸 會損壞劃傷表面 有什么其他材料可供選擇 與pVC接觸 材料質(zhì)地稍軟 摩擦大一定的耐熱拔鞋的動作。

我注意到幾個點 ，夾住兩個幫面的同時提鞋后跟 慢慢橫向往外挪 ，最后等到鞋底部分出來后 ，直接縱向拉出即可。
可以想想我們穿鞋或拖鞋的過程 ，這些動作該如何實現(xiàn) 。

伏虎降龍

這是澆注還是壓力注射？

橋明

那模具薄膜，要是分段后 就有點難套了，如果是整個卷料那還好弄一點，拔鞋的過程，要得請自去感受一下，那就好設計一些，光看 心里也沒底。

藍楓玄1

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-5-24 13:16
這是澆注還是壓力注射？

壓力注射

藍楓玄1

橋明 發(fā)表于 2014-5-24 14:50
那模具薄膜，要是分段后 就有點難套了，如果是整個卷料那還好弄一點，拔鞋的過程，要得請自去感受一下，那就 ...

只需設計拔鞋 套襪套還是人工 想象哈穿雨鞋然后脫雨鞋的感受

843702845

兩點建議
1 使用聚氨酯作為機械手夾抓雨鞋材料，或用與膠鞋同樣材料
2 外加制冷裝置，如高壓吹風，降低雨鞋溫度，使其變硬

zrongyi7

不懂，學習中……

學習進步

機械手的動作前提，是人動作的幾個點

變形金剛oo7

不懂，學習中……

zjjwin

兩點建議
1 使用聚氨酯作為機械手夾抓雨鞋材料，或用與膠鞋同樣材料
2 外加制冷裝置，如高壓吹風，降低雨鞋溫度，使其變硬