幫忙看看雨鞋機(jī)拔鞋機(jī)械手如何設(shè)計(jì)！

藍(lán)楓玄1

剛畢業(yè)入塑料機(jī)械這行 發(fā)現(xiàn)自動(dòng)化在這行業(yè)還有很長的路要走，好多工作還停留在人工，比如翻模具 拔鞋等等 想想這些工作完全可以交給機(jī)械來做 就想嘗試做做 無奈一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)沒有 論壇的前輩給給想法
雨鞋材料PVC 注射成型后鞋子開模鞋底和鞋幫還沒完全定型變硬 不能用單純金屬材料 會(huì)損壞劃傷表面 有什么其他材料可供選擇
要軟并且耐磨的。
拔鞋的動(dòng)作 我注意到幾個(gè)點(diǎn) 夾住兩個(gè)幫面的同時(shí)提鞋后跟 慢慢橫向往外挪 最后等到鞋底部分出來后 直接縱向拉出即可
可以想想我們穿鞋或拖鞋的過程 這些動(dòng)作該如何實(shí)現(xiàn)
鞋模具

雨鞋視頻 http://v.youku.com/v_show/id_XMzYwODM2ODMy.html

藍(lán)楓玄1

與PVC接觸 所選材料質(zhì)地軟摩擦大且需要一定的耐熱