機器人裝配好后如何測試

小明不朽

在模仿做一個6軸關(guān)節(jié)型機器人，預(yù)計2個月后產(chǎn)品成型，現(xiàn)在要做的是測試方法。GB—12642-2001工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法這個標(biāo)準(zhǔn)只是羅列一些理論，并沒有談到用到什么儀器，到底該怎么測用什么去測，頭腦一片空白，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在已經(jīng)做不下去了

xmdesign

庫卡的視頻有露過，打千分表等

鳥菜

想問下樓樓主設(shè)計機械手的時候有沒有計算電機扭矩，傳動比，應(yīng)力等等的一些參數(shù)，這些是我的弱項，想學(xué)習(xí)一下，如果有請樓主發(fā)下好么？謝謝！

ww112358134711

機器人性能測試每個公司都有自己的方式跟方法,這個有很多技巧性的東西,都是公司機密來的.不可能公開文檔的.除非有人愿意透露.

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看下大家怎么弄的！學(xué)習(xí)下

Industrial

幫頂一下，可能測試帶載定位精度，以及連續(xù)運行十幾小時測吧。

小明不朽

鳥菜 發(fā)表于 2014-5-14 18:03
5 J7 G$ b/ f1 a9 n想問下樓樓主設(shè)計機械手的時候有沒有計算電機扭矩，傳動比，應(yīng)力等等的一些參數(shù)，這些是我的弱項，想學(xué)習(xí)一 ...

計算各個關(guān)節(jié)的力矩時，將機械臂水平擺放（力矩最大），求出力矩，進(jìn)而選出電機和減速機。應(yīng)力的話是參照國外的一款，通過ANSYS分析（我們把那個機器人反向復(fù)制了），對比分析參數(shù)，因為沒有應(yīng)力好壞的區(qū)分，只能是已接近的數(shù)據(jù)為判斷好壞的依據(jù)。這里伺服系統(tǒng)只是初步的選型，現(xiàn)在還不會用動力學(xué)知識去計算力矩，有的廠家也是這樣設(shè)計的

ww112358134711

Industrial 發(fā)表于 2014-5-14 23:04
' i$ L' u& D; i幫頂一下，可能測試帶載定位精度，以及連續(xù)運行十幾小時測吧。

( Z( m# T3 f# R0 x3 E7 L要測試負(fù)載,重復(fù)定位精度,也許會測絕對定位精度(但不會公開),最高速度,平穩(wěn)性等等.
6 P8 K+ [/ Z# g; h( B# b: i) b; f$ T# y

侯爵莊園

蠻有道理的
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小明不朽

這帖子就這么沉了嗎？看到很多帖子都在設(shè)計機器人，卻沒有分享裝配成功后系統(tǒng)標(biāo)定的啊啊啊