機器人裝配好后如何測試

小明不朽 · 發(fā)表于 2014-5-14 17:22:27

在模仿做一個6軸關節(jié)型機器人，預計2個月后產品成型，現在要做的是測試方法。GB—12642-2001工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法這個標準只是羅列一些理論，并沒有談到用到什么儀器，到底該怎么測用什么去測，頭腦一片空白，發(fā)現現在已經做不下去了

xmdesign · 發(fā)表于 2014-5-14 17:52:44

庫卡的視頻有露過，打千分表等

鳥菜 · 發(fā)表于 2014-5-14 18:03:59

想問下樓樓主設計機械手的時候有沒有計算電機扭矩，傳動比，應力等等的一些參數，這些是我的弱項，想學習一下，如果有請樓主發(fā)下好么？謝謝！

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-5-14 18:33:56

機器人性能測試每個公司都有自己的方式跟方法,這個有很多技巧性的東西,都是公司機密來的.不可能公開文檔的.除非有人愿意透露.

用戶已被注冊 · 發(fā)表于 2014-5-14 18:59:00

看下大家怎么弄的！學習下

Industrial · 發(fā)表于 2014-5-14 23:04:02

幫頂一下，可能測試帶載定位精度，以及連續(xù)運行十幾小時測吧。

小明不朽 · 發(fā)表于 2014-5-15 08:24:12

鳥菜發(fā)表于 2014-5-14 18:03 0 W# W( B) s1 Y9 z) f) e2 @8 N
想問下樓樓主設計機械手的時候有沒有計算電機扭矩，傳動比，應力等等的一些參數，這些是我的弱項，想學習一 ...

計算各個關節(jié)的力矩時，將機械臂水平擺放（力矩最大），求出力矩，進而選出電機和減速機。應力的話是參照國外的一款，通過ANSYS分析（我們把那個機器人反向復制了），對比分析參數，因為沒有應力好壞的區(qū)分，只能是已接近的數據為判斷好壞的依據。這里伺服系統(tǒng)只是初步的選型，現在還不會用動力學知識去計算力矩，有的廠家也是這樣設計的

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-5-16 10:52:24

Industrial 發(fā)表于 2014-5-14 23:04 2 h3 J1 L3 n/ a& I2 n% e% H
幫頂一下，可能測試帶載定位精度，以及連續(xù)運行十幾小時測吧。

要測試負載,重復定位精度,也許會測絕對定位精度(但不會公開),最高速度,平穩(wěn)性等等.

侯爵莊園 · 發(fā)表于 2014-5-17 08:16:04

蠻有道理的

小明不朽 · 發(fā)表于 2014-5-20 14:05:23

這帖子就這么沉了嗎？看到很多帖子都在設計機器人，卻沒有分享裝配成功后系統(tǒng)標定的啊啊啊

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