一個方形鐵板夾緊裝置，應(yīng)該如何設(shè)計？大家?guī)蛶兔?/span>

依然想你 · 發(fā)表于 2014-4-27 22:30:18

一塊鐵板100*200*5，要求夾緊后旋轉(zhuǎn)加工，量非常大，主要要求速度，對加持力要求不高，一時想不到好辦法，請大家?guī)蛶兔Γ梢杂脷鈩�，電磁鐵否定

輕風(fēng)柳絮舞 · 發(fā)表于 2014-4-28 14:55:48

樓主沒說清楚要加工哪個面��？

依然想你 · 發(fā)表于 2014-4-30 23:03:44

兩面一樣，隨便那一面，只加工一面

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2014-4-30 23:08:43

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2014-4-30 23:11 編輯

捉摸四爪卡盤的變異呢？

速度要快，是夾緊的速度，還是旋轉(zhuǎn)速度？轉(zhuǎn)多長時間，停多長時間？都加工什么內(nèi)容�。慨a(chǎn)能要求是多少？

依然想你 · 發(fā)表于 2014-4-30 23:08:57

鐵板沖床下料，一致性很強，只要解決夾裝問題，就是解決大問題了

luck_8023 · 發(fā)表于 2014-5-1 08:09:24

這個機構(gòu)機器人抓手帶電磁鐵，不就解決了嗎？你不用電磁鐵的理由不就是怕最的帶的磁性太大了，還得消磁嗎？這個你可以詢問一下電磁鐵廠家，這個問題應(yīng)該不用擔心，都是在國標之內(nèi)的，不用消磁的。還有就是最好機器人的抓手端頭加上一個模糊傳感器，視覺的最好，能進行遞減操作。

悅耳 · 發(fā)表于 2014-5-1 14:42:00

樓主是想自動送料，然后自動夾緊嗎

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一個方形鐵板夾緊裝置，應(yīng)該如何設(shè)計？大家?guī)蛶兔?/span>