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求助機械手手臂支座和底部支座怎樣安全連接固定

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1#
發(fā)表于 2014-4-24 11:59:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我的大學(xué)畢業(yè)設(shè)計是設(shè)計一個圓柱坐標(biāo)型機械手。我的基座和手臂支座之間連接的支撐支座采用氣缸實現(xiàn)上下的運動。請問采用什么樣的氣缸結(jié)構(gòu)可以保證手臂支座的安全固定

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-24 12:01:47 | 只看該作者
我的老師叫我使用雙氣缸,但我覺得很難實現(xiàn)同步。我的想法是在連接處采用階梯形狀的設(shè)計,各位先生有什么好的建議
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3#
發(fā)表于 2014-6-20 23:05:14 | 只看該作者
一般不建議采用氣缸充當(dāng)導(dǎo)向功能,會對氣缸造成很大損壞,雙氣缸也擺脫不了這個問題。9 e: M- ~/ Z0 {+ |- n. _* Y1 \
建議價導(dǎo)向機構(gòu),直線導(dǎo)軌之類的,以保證定向精度,氣缸僅提供動力
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4#
發(fā)表于 2015-6-10 14:00:49 | 只看該作者
這樣的結(jié)構(gòu)是不行的。
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