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求助機(jī)械手手臂支座和底部支座怎樣安全連接固定

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發(fā)表于 2014-4-24 11:59:49 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我的大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一個(gè)圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手。我的基座和手臂支座之間連接的支撐支座采用氣缸實(shí)現(xiàn)上下的運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)問(wèn)采用什么樣的氣缸結(jié)構(gòu)可以保證手臂支座的安全固定

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-24 12:01:47 | 只看該作者
我的老師叫我使用雙氣缸，但我覺(jué)得很難實(shí)現(xiàn)同步。我的想法是在連接處采用階梯形狀的設(shè)計(jì)，各位先生有什么好的建議
3#
發(fā)表于 2014-6-20 23:05:14 | 只看該作者
一般不建議采用氣缸充當(dāng)導(dǎo)向功能，會(huì)對(duì)氣缸造成很大損壞，雙氣缸也擺脫不了這個(gè)問(wèn)題。: I+ w! \8 }8 N' R8 l& }
建議價(jià)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌之類(lèi)的，以保證定向精度，氣缸僅提供動(dòng)力
4#
發(fā)表于 2015-6-10 14:00:49 | 只看該作者
這樣的結(jié)構(gòu)是不行的。

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